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方亚明
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4
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供职机构:
中国海洋大学
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合作作者
杜光超
中国海洋大学
常宗瑜
中国海洋大学
张广斌
中国海洋大学
徐晶晶
中国海洋大学
夏青
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中国海洋大学
作者
4篇
常宗瑜
4篇
方亚明
4篇
杜光超
3篇
徐晶晶
3篇
张广斌
1篇
郑中强
1篇
夏青
年份
1篇
2019
2篇
2017
1篇
2016
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一种水下机器人对接装置
本发明涉及一种基于水下机械手的水下机器人自动对接装置,包括补给站对接部分,水下机械手和水下机器人对接部分;对接插座安装于补给站上,为水下机器人补充能量和交换数据;固定手柄安装于补给站一侧,为机械手提供着力点和位置参考;连...
杜光超
常宗瑜
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夏青
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一种仿生机构驱动的海上航行器
本发明涉及一种海上航行器,包括水面装置,驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构,其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓;太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上,方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座,带轮...
常宗瑜
杜光超
张广斌
卢桂桥
徐晶晶
方亚明
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一种仿生机构驱动的海上航行器
本实用新型涉及一种海上航行器,包括水面装置,驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构,其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓;太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上,方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座,...
常宗瑜
杜光超
张广斌
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徐晶晶
方亚明
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一种仿生机构驱动的海上航行器
本发明涉及一种海上航行器,包括水面装置,驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构,其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓;太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上,方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座,带轮...
常宗瑜
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