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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 1篇弹簧
  • 1篇电路
  • 1篇读取方法
  • 1篇心脏
  • 1篇心脏血管
  • 1篇血管
  • 1篇血管支架
  • 1篇血压
  • 1篇血压监测
  • 1篇有效像素
  • 1篇运动控制
  • 1篇植入
  • 1篇植入人体
  • 1篇射频
  • 1篇射频收发
  • 1篇收发
  • 1篇图像传感器
  • 1篇图像信息

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇任勇
  • 4篇李亮
  • 3篇廖庆敏
  • 3篇杨文明
  • 3篇李志德
  • 1篇李灿

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种微型无线内窥机器人系统
本发明提供一种微型无线内窥机器人系统,属于医用内窥技术领域。所述系统包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体为圆柱形,第二壳体为螺旋状柱形;所述第一壳体和第二壳体之间通过连接轴连接,所述连接轴分别固定在第一壳体内和第二壳体内...
陈开全廖庆敏任勇任天令杨文明李亮李志德
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一种改进型图像传感器读取方法
本发明公开了一种改进型图像传感器读取方法,具体方法如下:像素阵列包括n*m个像素,即包括m个行选择电路和n个列读取电路,每行像素都公用一个行选择电路,每列像素都公用一个列读取电路;本发明设计合理,不仅降低了行方向一半的有...
陈开全廖庆敏任勇任天令杨文明李亮李志德
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基于心脏血管支架的体内无线传感系统
本发明公开了一种基于心脏血管支架的体内无线传感系统,包括心脏血管支架、安装在所述心脏血管支架上的射频收发机电路模块以及压力传感器,所述心脏血管支架在作为血管支架的同时还作为系统的天线,实现与外界的能量和信息交互,所述压力...
任勇李灿李亮
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一种微型无线内窥机器人运动控制结构
本发明公开了一种微型无线内窥机器人运动控制结构,包括车身和安装在车身底部的两组车轮,所述同组的两个车轮分别通过第一摆臂连接在定位框架上,定位框架固定在车身上,第一摆臂与定位框架之间连接有第一液压缸,第一摆臂外侧端通过连接...
陈开全任勇廖庆敏任天令杨文明李志德李亮
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共1页<1>
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