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江磊

作品数：24 被引量：8H指数：2
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽高校省级科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 17篇机器人
  • 12篇移动机器人
  • 7篇能耗
  • 6篇轮式
  • 6篇轮式移动
  • 6篇轮式移动机器...
  • 5篇可视化
  • 5篇估价函数
  • 4篇三维地形
  • 4篇能耗管理
  • 4篇能耗优化
  • 3篇多移动机器人
  • 3篇时间窗
  • 3篇能耗模型
  • 3篇避障
  • 2篇等腰
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇电机效率
  • 2篇调整板

机构

  • 24篇安徽工程大学

作者

  • 24篇江磊
  • 23篇贾文友
  • 21篇梁利东
  • 19篇刘莉
  • 2篇刘涛
  • 2篇苏学满
  • 2篇江本赤
  • 2篇刘有余

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇唐山师范学院...

年份

  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法
一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分...
贾文友魏文涛江磊刘莉朱良恒贾昊瑞梁利东庄晨
虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法
虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法，包括机器人模型、path.txt文本文档、Unity 3D引擎、运动的执行按钮、机器人模型的运动的可视化、障碍物模型、规划运动路径的轨迹、移动机器人、规划运动路径的起点、规划运动...
贾文友江磊刘莉梁利东江本赤苏学满王子辉贾昊瑞
文献传递
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法，包括能耗模型，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)，祖父节点；在搜索过程中，open表中存储待被搜索的节点，close表中存储已被搜索过...
贾文友江磊刘莉魏文涛朱良恒梁利东庄晨贾昊瑞
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一种送料管高度可调的强制式送进料装置
本发明公开一种强制式送进料的加工装置，包括重锤筒，置锤件，重锤，钩子，料管，支撑套，滑轮一，调整板三，绳子，压料棒，滑轮二，支承滑块，调整板二，调整板一和角钢。送料管通过调整支撑套在调整板三上的位置，实现送料管在左侧位置...
贾文友江磊蔡诚刘莉庄晨洪腾飞金建成沈振平韩子文
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一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法
一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分...
贾文友魏文涛江磊刘莉朱良恒贾昊瑞梁利东庄晨
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虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法
虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法，包括机器人模型、path.txt文本文档、Unity 3D引擎、运动的执行按钮、机器人模型的运动的可视化、障碍物模型、规划运动路径的轨迹、移动机器人、规划运动路径的起点、规划运动...
贾文友江磊刘莉梁利东江本赤苏学满王子辉贾昊瑞
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一种送料管高度可调的强制式送进料装置
本实用新型公开一种送料管高度可调的强制式送进料装置，包括重锤筒，置锤件，重锤，钩子，料管，支撑套，滑轮一，调整板三，绳子，压料棒，滑轮二，支承滑块，调整板二，调整板一和角钢。送料管通过调整支撑套在调整板三上的位置，实现送...
江磊贾文友蔡诚刘莉庄晨洪腾飞金建成沈振平韩子文
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一种动态显示机器人在规划路径作业中能耗的可视化系统
一种动态显示机器人在规划路径作业中能耗的可视化系统，包括raw格式仿真地形数据，机器人，Unity 3D引擎，地图，机器人路径规划状态数组，“开始演示”按钮，“能耗/焦”提示框，行驶的实时能耗，行驶的最终总能耗，全局相机...
贾文友江磊刘莉魏文涛朱良恒林小樱武洋贾昊瑞梁利东刘涛
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能耗约束优化工业机器人作业轨迹被引量：4
2021年
工业机器人作业过程中普遍需要较高的能耗。基于量子行为和差分进化的改进蜻蜓算法,实现能耗约束下优化工业机器人避障作业轨迹。基于工业机器人五次B样条曲线矩阵式和动力学模型,构建能耗约束模型;进行仿真实验,利用改进蜻蜓算法求解能耗约束模型为适应度评价函数的工业机器人轨迹,对比改进蜻蜓算法与原始蜻蜓算法和基于指数函数步长的精英反向蜻蜓算法的优化结果,表明改进蜻蜓算法具有更优的性能。
贾文友江磊曹紫阳梁利东
关键词：工业机器人
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法，包括能耗模型，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)，祖父节点；在搜索过程中，open表中存储待被搜索的节点，close表中存储已被搜索过...
贾文友江磊刘莉魏文涛朱良恒梁利东庄晨贾昊瑞
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