王永振
- 作品数：19 被引量：134H指数：7
- 供职机构：山东农业大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金国家科技支撑计划山东省农业重大应用技术创新课题更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab/Simulink的调平系统动力学建模与仿真被引量：2
- 2017年
- 针对目前丘陵山地地区作业机械调平效果差,作业效率低等问题,对果园作业平台调平控制系统进行动力学分析,从数学模型的角度建立调平系统微分方程,通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,运用龙格库塔法求解作业平台输出角度与输入电流之间的关系。从仿真结果可以看出,输出角度可以很好地跟踪输入电流,证明建立的调平控制系统数学模型的正确性。
- 王永振安军鹏樊桂菊张晓辉张晓辉
- 关键词：调平系统MATLAB/SIMULINK仿真
- 自走式低矮型果园弥雾机研制被引量：1
- 2017年
- 针对现代果园低矮密植的种植特点,设计结构紧凑,转弯半径小的自走式低矮型果园弥雾机,通过理论设计对动力系统、传动系统、喷雾系统和风送系统等关键部件进行参数的确定。设计风送式弥雾喷头和两侧喷杆角度可调的喷雾装置,实现不同靶标的精确对靶,减少农药的浪费和污染。通过喷雾性能测试,各个喷头喷雾量效果良好,符合设计要求。
- 王学诗王永振张晓辉
- 关键词：果园自走式弥雾
- 履带风送式喷雾机的设计
- 2017年
- 在我国大部分地区的传统果园中的应用极大地受到果树农艺栽培技术的制约。面对这一现状设计一种履带风送式喷雾机。该机采用离心式风机,针对不同高度果树、树冠大小和果树不同作业层,设计了多个位置可调喷头。履带风送式喷雾机设计科学、结构新颖、操作方便,适合不同种植行距的果园植保作业,是一种新型的高效果园植保机械。
- 王永振樊桂菊仉利刘理民
- 关键词：喷雾机履带自走式
- 丘陵山区果园作业平台的设计与试验被引量：19
- 2016年
- 为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。
- 樊桂菊王永振王建超张晓辉
- 关键词：丘陵山区果园液压
- 果园机械底盘发展现状与趋势分析被引量：17
- 2017年
- 针对目前果园机械底盘在机械作业中面对作业地形的多样性和复杂性,讨论果园作业机械底盘在果园机械作业过程中起到的重要作用,概括不同类型的果园作业机械底盘的研发对相应的果园作业地形的重要性,介绍果园机械底盘的历史发展进程,归纳当前果园作业机械底盘的研究发展现状和底盘发展的主要研究方向,展望果园机械底盘未来的发展趋势以及发展前景,分析我国的果园种植业对多功能的果园机械底盘的迫切需求,最后指出我国的果园作业机械底盘向一机多能型的多功能果园作业机械底盘转变的必然性。
- 张昊樊桂菊王永振
- 关键词：果园
- 气流输送集排式排种器试验台的设计被引量：8
- 2017年
- 针对播种机田间试验容易受到季节、地点、成本、周期等因素限制的问题,设计一台气流输送集排式排种器试验台。该试验台主要由排种系统、一阶气流分配系统、传动系统、排种控制系统和监测系统五大部分组成。排种器由步进电机驱动,通过输入排种量与机组速度,实现播量的控制;将高亮度发光二极管安装到排种管内以实现对排种器工作过程的实时监测。试验结果表明,该试验台总排量稳定性变异系数小于1.2%,伤种率小于0.5%,排种量与外槽轮工作长度呈线性关系,当褶皱管长度为20cm时各行排量一致性效果达到最佳。
- 彭传杰张晓辉侯存良白鹏王永振
- 关键词：试验台排种器
- 基于AMEsim的果园管理机液压系统动态特性研究被引量：2
- 2018年
- 针对果园管理机液压系统工作可靠性问题进行研究分析,利用AMEsim仿真软件分别搭建液压系统行走回路、调平回路和回转回路的仿真模型,并对模型进行动态仿真分析,得到各回路对应的压力、流量、转速等随时间的变化关系。仿真结果表明:在越障过程中,负载转矩呈一种阶跃性变化,由0Nm迅速转换为300Nm,压力由0MPa转换为10MPa,行走系统在越障过程中压力波动小,稳定性好;对于横坡调平系统,通过仿真分析得出2个调平油缸压力和流量曲线始终保持一致,进而验证该回路满足同步动作的实际情况;对回转系统进行液压仿真,可以得出随着节流口开口量的不断增加,回转马达的转速逐渐升高,由1.7r/min上升到7.8r/min,溢流阀的流量不断减少,由48.2L/min下降至40L/min,系统压力小,回转马达运行可靠,果园管理机回转平稳。
- 王永振张昊刘理民樊桂菊
- 关键词：液压系统仿真动态特性
- 果园管理机通用性综合评价方法的研究被引量：1
- 2017年
- 针对果园管理机通用性评价体系研究,本文基于层次分析法从技术指标、经济指标、作业条件指标3方面确定权重,给定一个客观的打分方式,依据具体的评价指标,制定果园管理机通用性评价指标的打分准则。通过分析可得,利用该评价体系能对果园管理机通用性得出较为客观的结论,为农户购买果园管理机提供参考,同时提供较为科学和规范的评价方法,并为果园管理机通用性评价工作的开展提供理论基础。
- 王永振樊桂菊高凯杨庆璐张晓辉
- 关键词：层次分析法评价指标
- 履带风送式喷雾机的设计与试验被引量：5
- 2018年
- 果园病虫害防治是果园生产中重要的环节之一,目前果园规模增大,病虫害加剧,防治过程中大量喷施农药,造成农药浪费污染环境,并占用大量劳动力。针对此现状,设计了一种距离可调和方向可控的定向对靶喷雾机。该机根据果树高度和树冠大小,调节喷头位置和喷施方向,利用离心式风机实现阵列式送风对雾滴进行二次雾化,并可根据喷施要求控制喷头开关实现不同靶标精确对靶,减少了农药使用量和环境污染,减轻了劳动强度,提高了作业效率。通过喷雾量测定,各个喷头喷雾量变异系数均小于5%,符合设计要求。
- 樊桂菊王永振王永振杨庆璐张晓辉张晓辉
- 关键词：喷雾机
- 果园升降平台自动调平控制系统设计与试验被引量：31
- 2017年
- 为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果表明:模糊PID控制较PID控制性能好,峰值时间缩短47.82%,调节时间缩短48.10%,最大超调量减小52.78%,经卡尔曼滤波后控制误差降低44.57%;对系统响应时间和调平效果进行测试,结果表明:自动调平控制系统响应时间为0.078 s;在平台不升降和升降2种工况下,最大坡度满载下自动调平最大误差分别为1.08°和1.74°,调平精度相对原果园升降平台调平系统分别提高了1.69°和1.91°,较好的实现了工作台自动调平控制。该研究为农业机具调平控制提供参考。
- 樊桂菊王永振张晓辉赵金英宋月鹏
- 关键词：自动调平
