张宾
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 供职机构：河北工程技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计被引量：12
- 2016年
- 为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定位。为了测试激光识别系统苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能进行了测试:首先采用高清相机完成了对果实图像的采集,通过图像处理准确地实现了苹果的识别,在遮挡率低于50%时其识别率达到了90%以上;然后利用激光测距方法对苹果进行距离测量,成功定位了果实位置,其响应时间仅为3.58s,动作效率快,实现了苹果的高效率、高精度采摘功能。
- 张宾宿敬肖张微微邓明华汪小志
- 关键词：采摘机器人视觉识别抗干扰性自适应性
