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刘盼盼

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京恒华伟业科技股份有限公司更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇巡检
  • 2篇自动飞行
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行过程
  • 1篇信息检测
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇巡检系统
  • 1篇隧道
  • 1篇图像
  • 1篇图像信息
  • 1篇偏航
  • 1篇桥梁
  • 1篇桥梁隧道
  • 1篇人机
  • 1篇专题图
  • 1篇自动避障
  • 1篇无人机系统

机构

  • 4篇北京恒华伟业...

作者

  • 4篇陈显龙
  • 4篇刘盼盼
  • 3篇陈晓龙
  • 1篇许贤泽
  • 1篇贺志刚
  • 1篇徐逢秋
  • 1篇王小康

传媒

  • 1篇地理信息世界

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法
本发明为一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法，属于桥梁隧道病害的自动检测领域。本发明针对桥隧区域的特点设计了一种依靠GPS与激光雷达、IMU进行自主导航的旋翼无人机巡检系统，实现了在空旷的桥梁区域利用GPS导...
陈显龙陈晓龙许贤泽刘盼盼徐逢秋贺志刚
文献传递
一种基于无人机的自动巡检方法及装置
本申请提供一种基于无人机的自动巡检方法及装置，通过接收包括待巡检道路的道路标识的自动巡检请求，并展示预先设置的与道路标识对应的包括至少一个导航文件的导航文件集(其中，每个导航文件指示一条唯一的与待巡检道路对应的无人机飞行...
陈晓龙陈显龙刘盼盼
文献传递
基于UTM-30LX的旋翼无人机定位检测系统设计
2016年
为了确定旋翼无人机的位置信息,设计了一种采用激光雷达UTM-30LX来获取无人机定位信息的检测系统。该系统采用了激光雷达作为机载传感器获取无人机的周围环境数据,并使用了树莓派2代B型开发板来处理相关数据和控制检测系统。系统软件设计方面,采用C语言和MATLAB语言进行数据预处理、坐标投影变换、位移估计和定位。此外,阐述了定位信息检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和系统软件设计方案等。最后的实验数据表明,设计方案能够满足获取无人机位置信息的需求。
陈显龙王小康刘盼盼
关键词：旋翼无人机激光雷达
一种基于无人机的自动巡检方法及装置
本申请提供一种基于无人机的自动巡检方法及装置，通过接收包括待巡检道路的道路标识的自动巡检请求，并展示预先设置的与道路标识对应的包括至少一个导航文件的导航文件集(其中，每个导航文件指示一条唯一的与待巡检道路对应的无人机飞行...
陈晓龙陈显龙刘盼盼
文献传递
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