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张霖
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39
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吉林大学
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自动化与计算机技术
金属学及工艺
电子电信
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赵宏伟
吉林大学
黄虎
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马志超
吉林大学
邵明坤
吉林大学
刘宏达
吉林大学
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显微组件下跨尺度原位微纳米拉伸/压缩液压驱动测试装置
本发明涉及一种显微组件下跨尺度原位微纳米拉伸/压缩液压驱动测试装置,属于机械类。包括液压精密驱动控制单元、测试执行单元、三自由度调整工作台、测试检测单元、连接及支撑单元;伺服液压缸Ⅰ~Ⅳ的输出端分别与移动车架组相连,所述...
赵宏伟
张霖
史成利
胡晓利
马志超
黄虎
王开厅
新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台
本实用新型涉及一种新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台,可用于微小型行走机器人、超精密加工、微机电系统等重要科学工程领域。包括动子单元、定子单元和工作台,动子单元包括柔性铰链、精密钳位压电叠堆、精密驱动压电叠堆等。柔性铰链...
赵宏伟
邵明坤
李建平
杨倚寒
程虹丙
张霖
刘宏达
佟达
高景
董晓龙
文献传递
基于拉压、疲劳复合载荷模式下的原位压痕力学测试装置
本实用新型涉及一种基于拉压、疲劳复合载荷模式下的原位压痕力学测试装置,属于精密测试仪器领域。主要由精密驱动单元、拉压、疲劳复合载荷单元、压痕载荷单元、精密传感检测单元组成。其中精密驱动单元可实现准静态加载,拉压、疲劳复合...
赵宏伟
邵明坤
程虹丙
杨倚寒
李士兵
刘宏达
张霖
佟达
鲁帅
张鹏
文献传递
多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人
本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布,覆盖在车体左右两侧,行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部,左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接;两组摆臂安装...
赵宏伟
张霖
史成利
袁英堃
刘峰
丁生秦
张攀峰
李柠
文献传递
基于双位移检测的微纳米尺度原位压痕测试装置
本发明涉及一种基于双位移检测的微纳米尺度原位压痕测试装置,可在扫描电子显微镜、透射电子显微镜、拉曼光谱仪、高分辨率光学显微镜、X射线衍射仪等仪器设备原位监测下进行原位纳米压痕测试的材料力学性能测。该装置的技术方案是:试件...
赵宏伟
黄虎
史成利
胡磊磊
杨洁
万顺光
马志超
王小月
米杰
张霖
文献传递
超高速拉伸试验装置
本发明涉及一种超高速拉伸试验装置,属于非常规金属材料拉伸试验技术与力学检测领域。包括冲击气缸驱动单元、试件拉伸单元、信号检测单元、连接及支撑单元。通过外部系统的控制,冲击气缸产生冲击力,在其作用下,气缸体与活塞带动滑块Ⅰ...
范尊强
张霖
赵宏伟
时月
邵明坤
杨倚寒
刘宏达
马志超
文献传递
原位拉/压-扭转复合载荷材料微观力学测试平台
本发明涉及一种原位拉/压-扭转复合载荷材料微观力学测试平台,属于材料力学测试领域。由基座、精密加载单元、检测控制单元、夹持及连接单元组成。其中精密加载单元包括扭矩加载单元和拉压加载单元,可实现拉压载荷、扭矩载荷的独立、复...
赵宏伟
刘宏达
程虹丙
鲁帅
杨倚寒
邵明坤
高景
张霖
佟达
文献传递
摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器及耦合驱动方法
本发明涉及一种摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器及耦合驱动方法,属于精密驱动技术领域。该驱动器包括基座、导向单元、柔性驱动单元、惯性质量块和滑轨组五部分,柔性驱动单元以过盈配合的形式内嵌于滑轨组间,通过施加相同的预紧变...
黄虎
衣春学
徐智
张霖
显微组件下跨尺度原位微纳米三点/四点弯曲测试装置
本发明涉及一种显微组件下跨尺度原位微纳米三点/四点弯曲测试装置,属于机械类。包括精密驱动控制单元、具有三自由度的调整单元、传动及执行单元、信号检测单元和连接支撑单元。其中精密驱动直流伺服电机通过柔性联轴器与一级涡轮相连,...
赵宏伟
张霖
黄虎
胡晓利
史成利
马志超
王开厅
李泽君
超高应变速率精密拉伸原位测试平台
本实用新型涉及一种超高应变速率精密拉伸原位测试平台,属于材料力学测试领域。包括高速加载单元、信号检测及控制单元、连接夹持单元,高速加载单元包括四个高速气缸,通过高压气体共轨供给系统提供足够高的加载速率,通过供气压力控制加...
赵宏伟
刘宏达
张霖
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