孔悦
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究
- 随着汽车保有量的增加，交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多，包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等，但由于驾驶员分神、疲劳、误操作等自身原因引起的交通事故占总量的绝大部分。因此研发包括汽车智能辅助驾驶和主动安全...
- 孔悦
- 关键词：虚拟环境视觉模拟驾驶员辅助系统
- 文献传递
- 机器人单孔腹腔镜在妇科中的应用现状及发展被引量：7
- 2021年
- 经脐单孔腹腔镜利用人与生俱来的脐部瘢痕达到术后隐藏瘢痕的手术效果,由于其具有术后瘢痕小、术后恢复快、痛感低等优势,深受广大患者的欢迎,但也因其操作空间局限、视野狭窄使手术难度加大,手术适应证变窄。机器人的诞生和发展,在一定程度上克服了单孔腹腔镜桶状视野、拥挤效应等问题,极大地拓宽了单孔腹腔镜的手术适应证1-3,成为全球微创界领军技术的代表。机器人单孔腹腔镜操作系统完美地将单孔腹腔镜和传统机器人结合在一起,是微创手术界重要的里程碑。现就机器人单孔腹腔镜在妇科领域的发展及其展望做一综述。
- 孔悦邓家荣孙小淳王堃张爱臣
- 关键词：单孔腹腔镜妇科机器人手术
- 基于虚拟环境下Vi-ADAS研发的有效性验证
- 目前,基于视觉的先进驾驶员辅助系统(Vi-ADAS)的设计、测试以及验证主要基于实车场地实验的方式进行,而实车场地实验不仅研发成本高、周期长、缺乏灵活性,并且实验场景有限,有时甚至无法保证实验安全。基于虚拟环境进行研发不...
- 孔悦邓伟文王莹王珊珊
- 关键词：虚拟环境
- 文献传递
- 经脐单孔腹腔镜在全子宫切除术中的疗效分析
- 目的： 对比经脐单孔腹腔镜与多孔腹腔镜术中及术后一系列相关指标，探讨经脐单孔腹腔镜在全子宫切除术中的临床疗效，从而为临床医生更好的选择术式提供相应的理论基础。 方法： 选择2018年1月-2019年1月于我院拟行子...
- 孔悦
- 关键词：全子宫切除术临床疗效
- 文献传递
