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潘小龙
作品数:
2
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供职机构:
宁波工程学院
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相关领域:
艺术
机械工程
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合作作者
柴挺川
宁波新文三维股份有限公司
李刚
宁波新文三维股份有限公司
刘勇
宁波新文三维股份有限公司
刘勇
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2016
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一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解
2016年
提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转。通过其运动学分析提出其反解方法,把7自由度机构的位置反解简化为6自由度机构的位置反解和一个独立的冗余自由度旋转的位置处理。通过实例应用表明,利用本方法能够得到令人满意的反解,并在一种特种影院的应用中获得了很好的体验感受。
刘勇
柴挺川
潘小龙
李刚
关键词:
并联机构
运动学反解
一种新型特种影视——仿真式体验影院的研制
2016年
本研究题目为一种新型的特种影视——仿真式体验影院。该影院为七自由度高速运动的动感体验影院。同时具有4D影院、动感影院、过山车影院、XD影院的所有功能,能够逼真地模拟出高速快艇、高速越野车辆、飞船等运行效果,属国际首创。
刘勇
刘勇
潘小龙
李红红
柴挺川
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