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王雨
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
理学
一般工业技术
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合作作者
张尚斌
燕山大学
王朝华
燕山大学
陈恩平
燕山大学
张璐
燕山大学
张鹏飞
燕山大学
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机构
8篇
燕山大学
作者
8篇
王雨
2篇
韩树民
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张鹏飞
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张璐
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陈恩平
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王朝华
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超声波声场置入盘类零件场强分布规律的实验研究
超声波清洗具有清洗质量高、速度快、易实现自动化等优点,应用越来越广泛。目前企业中对机械零部件进行批量清洗时,零部件之间会相互遮挡,导致被遮挡的表面场强无法达到清洗要求,目前国内应对这些问题并无良好的解决方法。本文从声场传...
王雨
关键词:
超声清洗
声场分布
盘类零件
摆放位置
一种适用于大规模储能应用的水系铜离子电池
本发明公开了一种适用于大规模储能应用的水系铜离子电池,它是以由氯化胆碱和氯化铜组成的水溶液为电解液,以活性碳为正极,金属铜箔为负极,正、负极之间以隔膜隔开组成电池。该电池正负极材料和电解液分别采用低成本的碳材料、金属铜箔...
张璐
段泽昂
韩树民
王文凤
王雨
文献传递
一种适用于大规模储能应用的水系铜离子电池
本发明公开了一种适用于大规模储能应用的水系铜离子电池,它是以由氯化胆碱和氯化铜组成的水溶液为电解液,以活性碳为正极,金属铜箔为负极,正、负极之间以隔膜隔开组成电池。该电池正负极材料和电解液分别采用低成本的碳材料、金属铜箔...
张璐
段泽昂
韩树民
王文凤
王雨
文献传递
精神紧张脑电信号采集与分析系统研究
现代社会中,人的竞争激烈,压力越来越大,人的机体在这些高强度压力刺激下所做出的反应就是精神紧张。长期的精神紧张容易诱发抑郁症,心脏病;精神过度紧张甚至可以引发猝死。因此如何判断一个人的精神紧张程度十分重要。现代研究表明,...
王雨
关键词:
脑电信号
小波分析
功率谱分析
文献传递
分数阶忆阻神经网络的稳定性与同步性分析
分数阶忆阻神经网络被广泛应用于图像处理、联想记忆、优化计算与自动控制等领域。保证设计的分数阶忆阻神经网络具有某些动力学行为,目前成为数学与信息科学领域研究的热点。论文在现有成果基础上,研究了忆阻神经网络的广义时间稳定与有...
王雨
关键词:
有限时间稳定性
控制器
线性矩阵不等式
文献传递
一种动车联轴器波纹管端口成型方法
本发明公开一种动车联轴器波纹管端口成形方法,具体包括如下工序:(1)波纹管端口一端以圆环件为基准,通过液压成型方式形成U形波;(2)用裁切机将未形成U形波的端口部分裁剪掉;(3)以圆环件为基准,通过压力机使U形波形成压边...
陈恩平
王雨
陆城燕
张鹏飞
王朝华
张尚斌
文献传递
一种动车联轴器波纹管端口成型方法
本发明公开一种动车联轴器波纹管端口成形方法,具体包括如下工序:(1)波纹管端口一端以圆环件为基准,通过液压成型方式形成U形波;(2)用裁切机将未形成U形波的端口部分裁剪掉;(3)以圆环件为基准,通过压力机使U形波形成压边...
陈恩平
王雨
陆城燕
张鹏飞
王朝华
张尚斌
文献传递
新型超冗余驱动混联机器人设计分析与性能优化
2024年
提出了一种新型五自由度超冗余驱动混联加工机器人,并对该机器人的关键结构进行了设计分析与性能优化。基于螺旋理论对该机器人自由度进行了分析,研究了机器人的拓扑构型特征并进行了结构设计,结合局域指标与全域指标分析了机器人运动/力传递性能,基于性能图谱与无量纲化结构参数对机器人传递性能进行了优化,获取了机构的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机器人的全部优质姿态空间,并考虑关节运动限制与机构运动干涉条件,分析了机构的姿态空间。研究成果对于五轴混联机器人的研究与应用,具有重要的借鉴意义。
刘晓飞
万波
王雨
李鸣宇
赵永生
关键词:
混联机器人
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