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杨巍

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地理信息
  • 1篇信息管理
  • 1篇信息管理系统
  • 1篇信息系统
  • 1篇微机器人
  • 1篇控制研究
  • 1篇环卫
  • 1篇环卫设施
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇宏-微机器人

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇王月娟
  • 2篇陈启军
  • 2篇杨巍
  • 1篇蒋平
  • 1篇鲍平安

传媒

  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇1997中国...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
宏—微机器人系统及其连续轨迹控制研究被引量：3
1998年
宏-微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．介绍了研制的宏一微机器人，并进行了连续轨迹跟踪方面的实验研究。
陈启军王月娟蒋平杨巍
关键词：宏-微机器人机械手
环卫设施信息管理系统
按功能规划了信息系统模块结构,介绍了配套管理、建设管理、作业管理、规划管理以及定额管理,并提出一种在环卫信息系统中加入地理信息的方法。
陈启军杨巍鲍平安王月娟
关键词：环卫设施信息系统地理信息
文献传递
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