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陈友龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学航天航空学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限元
  • 1篇有限元研究
  • 1篇运动步态
  • 1篇蛇形
  • 1篇螺旋屈曲
  • 1篇纳米
  • 1篇纳米线
  • 1篇机器人
  • 1篇步态

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇陈曦
  • 2篇陈友龙
  • 1篇刘益伦
  • 1篇朱亮亮

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种蛇形软机器人的运动步态及其机理
利用有限元模拟系统研究了蛇形软机器人在平面上的运动,并研究了泊松比、摩擦系数、波动频率以及波动幅值对机器人前进速度的影响,对运动机理做出了解释,同时提出了计算机器人前进速度的二维模型,与模拟结果吻合的很好.
曹云腾陈友龙刘益伦陈曦
柔性基体上多根并排纳米线的螺旋屈曲有限元研究
利用有限元方法系统地研究了多根并排纳米线的螺旋屈曲.首先利用有限元成功地模拟实现了单根纳米线这种特殊的屈曲行为.然后考虑两根纳米线,研究了纳米线间距对屈曲形态的影响.最后,考虑了不同数量的纳米线的螺旋屈曲,为硬质材料在软...
陈友龙朱亮亮陈曦
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共1页<1>
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