王杰
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于UG的逆向CAD的应用被引量：2
- 2010年
- 逆向工程技术是进行产品设计、产品快速开发和创新的先进制造技术,它可以实现很多传统设计不能完成的复杂曲面CAD三维建模任务。在研究点云数据处理、特征分类和识别、曲线和曲面重构等逆向工程的关键技术的基础上,基于UG二次开发实现对点云数据特征的提取功能。
- 申丽萍何连英王杰
- 关键词：逆向工程特征提取点云数据UG
- 冷轧板伸长率不合格原因分析
- 2010年
- 某公司冷轧薄板厂生产的冷轧钢卷出现伸长率较低(低于标准要求值)现象,对冷轧钢卷进行了化学成分、金相组织、电镜能谱等分析。研究表明:拉伸试样侧边的加工刀痕是导致冷轧板伸长率不合格的一个原因;退火温度低或保温时间短导致了晶粒细小、碳化物颗粒小且弥散度大是冷轧板伸长率不合格的另一原因。
- 卢大平祁文军马正伟赵德斌王杰
- 关键词：冷轧板伸长率
- 四旋翼无人机仿人智能PID控制被引量：8
- 2020年
- 针对四旋翼无人机姿态控制的问题,提出一种仿人智能PID控制方法,根据此方法设计无人机姿态控制系统。通过对无人机飞行原理和动力学的理论分析建立无人机数学模型;在常规PID控制算法和仿人智能控制规则的基础上提出一种新的仿人智能PID控制方法,并将此方法应用于无人机的纵向控制通道,根据无人机在垂直方向运动的动态特性实时在线调整PID控制参数,并通过MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:上述仿人智能PID控制方法优于常规PID控制,能够满足良好的动态特性,也能够提高系统的稳定性和鲁棒性。
- 王杰袁亮
- 关键词：四旋翼仿人智能PID算法稳定性鲁棒性
- 特种加工技术的新进展被引量：5
- 2008年
- 特种加工技术是直接借助电能、热能、声能、光能、电化学能、化学能、特殊机械能或复合能来实现材料切削的加工方法,是难切削材料、复杂型面、精细表面、低刚度零件及模具加工中的重要工艺方法。介绍了特种加工的技术特点,分别论述了电火花加工、电化学加工、高能束流加工、物料切蚀加工和复合加工技术特点与最新进展,并预测今后特种加工的发展方向,最后给予特种加工技术展望。
- 王杰樊军王永兵林茂锋郭建
- 关键词：电火花加工电化学加工
- 基于单目ORB-SLAM2算法的煤矿搜救机器人定位研究被引量：10
- 2020年
- 煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法,结合现有移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。分别在光线充足和有辅助光源的黑暗条件下进行模拟实验,得出了移动机器人的运动轨迹,为实际井下救援过程中的定位提供了数据基础。
- 尚磊王杰宋尊师李洪兵
- 关键词：煤矿生产搜救机器人
- 基于ESO方法的梁形状拓扑优化
- 2010年
- 基于渐进结构均匀化拓扑优化的方法,以体积为目标函数,建立了梁结构的不同布局的拓扑优化模型。利用ESO方法的思想理论推导出梁结构拓扑优化的数学模型,并借助于ANSYS软件平台,利用APDL语言实现了优化算法。数值算例验证了该方法的可行性和有效性,它可减少设计变量的数目,提高求解效率。
- 王杰樊军申丽萍
- 关键词：梁结构拓扑优化有限元法
