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滕国文

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇稳定性
  • 2篇控制研究
  • 2篇刚度
  • 2篇侧偏
  • 2篇侧偏刚度

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇熊璐
  • 2篇冯源
  • 2篇张武学
  • 2篇滕国文

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制研究
本文基于分层控制思想设计了一种新的极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制算法。考虑到极限工况下轮胎明显的非线性特性,设计轮胎侧偏刚度估计器实时计算轮胎的侧偏刚度。在此基础之上,利用线性二次型最优调节器设计了一种基...
滕国文熊璐冯源张武学
关键词：自适应控制
文献传递
极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制研究
本文基于分层控制思想设计了一种新的极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制算法。考虑到极限工况下轮胎明显的非线性特性，设计轮胎侧偏刚度估计器实时计算轮胎的侧偏刚度。在此基础之上，利用线性二次型最优调节器设计了一种基...
滕国文熊璐冯源张武学
关键词：自适应控制
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