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徐谦

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇行车
  • 4篇行车环境
  • 4篇车辆
  • 3篇环境感知
  • 3篇驾驶
  • 3篇感知
  • 2篇行车轨迹
  • 2篇图像
  • 2篇网络
  • 2篇网络模型
  • 2篇路面
  • 2篇目标检测
  • 2篇环境特征
  • 2篇环境信息
  • 2篇驾驶方法
  • 2篇复杂路面
  • 2篇车辆模型
  • 2篇车辆信息
  • 1篇底蕴
  • 1篇视觉环境

机构

  • 7篇吉林大学

作者

  • 7篇徐谦
  • 4篇王刚
  • 4篇胡玮通

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇1996
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统
一种基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统，所述方法包括：深度强化学习决策网络对采集的车辆信息和环境信息进行分析和计算，得出不同的特征表达，并对环境特征表达进行分析，做出智能决策；评分模块利用驾驶员行车特征表达对...
王刚张禹瑄徐谦胡玮通
文献传递
基于视频的交通事故自动判别算法研究
进入二十一世纪以来，我国社会和经济得到快速发展，城市化进程不断加快，城市道路的交通压力也在不断增大，城市交通拥堵现象愈发严重，且机动车数量的日益增加导致城市道路交通事故频发。传统的交通事故检测和查阅通常是通过人工监测的方...
徐谦
关键词：交通事故目标检测卡尔曼滤波目标跟踪
文献传递
基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统
一种基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统，所述方法包括：深度强化学习决策网络对采集的车辆信息和环境信息进行分析和计算，得出不同的特征表达，并对环境特征表达进行分析，做出智能决策；评分模块利用驾驶员行车特征表达对...
王刚张禹瑄徐谦胡玮通
郁达夫及其小说创作的文化底蕴
徐谦
基于深度强化学习的地面无人车自主驾驶方法及系统
一种基于深度强化学习的地面无人车自主驾驶方法及系统，所述方法包括：通过行车环境仿真模块输出行车环境图像和对应的分割环境图像及当前行车状态是否结束的信号，车辆模型控制模块接收控制指令和当前行车状态是否结束的信号并执行车辆动...
王刚张禹瑄徐谦胡玮通
文献传递
基于深度强化学习的地面无人车自主驾驶方法及系统
一种基于深度强化学习的地面无人车自主驾驶方法及系统，所述方法包括：通过行车环境仿真模块输出行车环境图像和对应的分割环境图像及当前行车状态是否结束的信号，车辆模型控制模块接收控制指令和当前行车状态是否结束的信号并执行车辆动...
王刚张禹瑄徐谦胡玮通
面向复杂环境自动驾驶的视觉环境感知研究
随着高性能传感器和人工智能技术的不断发展,以及环境保护中新兴的“碳中和”需求,搭载自动驾驶功能的电动汽车正成为未来汽车发展的主流方向。实现汽车自动驾驶所需的关键技术包括环境感知、建图定位、决策规划和控制执行。其中,环境感...
徐谦
关键词：自动驾驶目标检测
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