张晓飞
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 快速滑模干扰观测器在稳定平台中的应用被引量：1
- 2018年
- 为了提高光电平台的稳定精度,系统设计分为两部分完成。在实际的内回路中采用干扰观测器对干扰进行估计与补偿。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出一种新型快速滑模干扰观测器（Novel Fast Sliding Mode Disturbance Observer,NFSDOB）的设计方法,并证明了其在有限时间内实现快速估计干扰的特性。针对系统的动态部分设计了滑模控制器,在保证了系统稳定精度的同时,进一步补偿了干扰估计的不足,增强了控制系统的鲁棒性。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 任彦张晓飞刘慧刘慧
- 关键词：有限时间收敛滑模控制
- 一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法
- 本发明公开了一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法，属于光电跟踪系统视轴稳定控制技术领域。方法为系统外环控制器采用基于有限时间收敛的滑模控制器，采用跟踪微分器获得控制器中的速度，在系统内环使用快速滑模干扰观测...
- 任彦张晓飞
- 文献传递
- 一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法
- 本发明公开了一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法，属于光电跟踪系统视轴稳定控制技术领域。方法为系统外环控制器采用基于有限时间收敛的滑模控制器，采用跟踪微分器获得控制器中的速度，在系统内环使用快速滑模干扰观测...
- 任彦张晓飞
- 飞行器地面半实物仿真转台控制系统设计
- 2016年
- 由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高,但转台控制系统是带摩擦的非线性系统,提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题,采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略。在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器,利用模糊干扰观测器的非线性逼近特性,实时估计和补偿非线性等效干扰。依据名义模型与实际对象输出的误差设计具有积分切换增益的全局滑模控制器。仿真结果表明了改进方法能实现控制系统的较高控制精度,适于高精度飞行仿真转台系统的实时控制。
- 任彦张晓飞刘慧
- 关键词：模糊干扰观测器滑模控制器飞行仿真转台
- 面向飞行仿真转台系统的干扰补偿方法的研究
- 飞行仿真转台是飞行器研制过程中进行地面半实物仿真的关键设备。存在许多不利于系统性能提高的因素。例如驱动元器件的驱动饱和、三轴之间的耦合干扰、外界的摩擦干扰力矩、电动机的启动波动力矩、当外界负载发生变化时给系统转动惯量带来...
- 张晓飞
- 关键词：飞行仿真转台干扰观测器滑模控制器控制策略
