李浩然
- 作品数：11 被引量：12H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 不规则境界露天矿剥采排工程控制方法及应用研究
- 露天开采受矿权界形状、煤层赋存条件、征地及地形地物等因素影响,开采境界往往呈不规则形状,特别是以锯齿状尤为典型。不规则境界采场端帮凸凹边坡交替存在,使端帮边坡形态设计、端帮运输主干道形状设计、采区划分、产能规划,以及在生...
- 李浩然
- 关键词：露天矿采区划分
- 煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身，所述机身上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有转动轴，所述转动轴固定连接有探测头，所述机身上对称设置有连接架，所述连接架上连接有支撑板，所述支...
- 寇松悦陈天浩贺鹏任杰杨硕钊李浩然王晓霞孙仁杰赵妍云王一琦
- 一种用于林业调查的野外测绘装置
- 本发明涉及一种测绘装置，具体地说，涉及一种用于林业调查的野外测绘装置。其包括固定架、收集箱以及测绘仪本体，所述固定架包括底板和安装板，所述底板四周外壁固定连接有两组方块，所述方块一侧开设有安装孔，所述圆杆与所述开孔转动连...
- 姜璐傅春阳李浩然李孟含陈峰
- 文献传递
- 基于Mallat算法与ARMA模型的露天矿卡车故障率预测被引量：11
- 2018年
- 为提高露天矿山运输卡车故障率预测精度、降低因非平稳时间序列数据造成的精度损失及有效解决模型参数估计困难等问题,提出一种基于小波分析与自回归滑动平均模型(ARMA)的露天矿山卡车故障率预测方法。首先,根据矿山时间序列数据的非平稳特征,采用Mallat算法分频处理原始数据,将原始的时间序列分解为一组近似系数和多组细节系数;然后,采用ARMA模型拟合与预测单支重构后的小波系数;其次,引入模型的相关变量,将ARMA模型的参数估计问题转化为带有相关变量的多维高斯分布参数估计问题;最后,通过计算模型中的典型相关变量实现ARMA模型的定阶与参数估计并与其他算法模型进行对比。结果表明:采用此法预测测试集数据,绝对误差的平均值为0. 322,相对误差的平均值为5. 49%;这说明此种组合模型具有更高的拟合精度,应用该模型进行卡车故障率预测是可行且有效的。
- 白润才柴森霖刘光伟李浩然张靖
- 复杂煤层条件下露天矿开采境界与开采程序协同优化方法
- 本发明提供一种复杂煤层条件下露天矿开采境界与开采程序协同优化方法，优化方法包括：构建开采境界模型和外排土场境界模型；构建三维地质模型；确定开采程序方案；确定生产剥采比，编制露天矿剥、采工程进度计划，确定各年度采剥工程位置...
- 刘光伟张靖曹博柴森霖吕进国于秋宇李浩然郭伟强黄云龙王青旭王东刘威
- 文献传递
- 一种用于果园测绘的无人机
- 本发明专利提供一种用于果园测绘的无人机，涉及无人机技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现缓冲的同时同步实现检测头的擦拭；不能够通过结构上的改进同步实现检测头的风力汇集清洁的问题。一种用于果园测绘的无人机，包括无人机...
- 李浩然傅春阳兰文琦王志伟黄裕
- 文献传递
- 复杂煤层条件下露天矿开采境界与开采程序协同优化方法
- 本发明提供一种复杂煤层条件下露天矿开采境界与开采程序协同优化方法，优化方法包括：构建开采境界模型和外排土场境界模型；构建三维地质模型；确定开采程序方案；确定生产剥采比，编制露天矿剥、采工程进度计划，确定各年度采剥工程位置...
- 刘光伟张靖曹博柴森霖吕进国于秋宇李浩然郭伟强黄云龙王青旭王东刘威
- SLAM点云降噪方法与建模路线优化的研究
- 由于三维模型的构建在导航定位，智慧城市，以及各项应急响应等领域的广泛应用，因此对三维场景建模以及三维点云获取及去噪的研究具有重大意义。本文基于同步定位制图（SimultaneousLocalizationandMappi...
- 李浩然
- 关键词：三维激光扫描点云去噪三维建模
- 一种基于露天矿分区开采工艺的开采方案优化方法
- 本发明提供了一种基于露天矿分区开采工艺的开采方案优化方法，优化方法包括如下步骤：步骤S1，对矿床地质模型、采场排土场现状模型及资源开采条件进行分析；步骤S2，确定边坡的形态及参数；步骤S3，对排土场边坡形态及参数进行优化...
- 刘光伟张靖曹博柴森霖吕进国于秋宇李浩然郭伟强黄云龙王青旭王东刘威
- 文献传递
- 一种便携式地理资料遥感测绘装置
- 本发明涉及遥感测绘技术领域，具体地说，涉及一种便携式地理资料遥感测绘装置。其包括背负板、安装板主体和测绘装置主体，背负板包括矩形板，矩形板一端安装有背绳，安装板主体包括安装板，安装板安装于矩形板远离背绳的一端，安装板远离...
- 傅春阳姜璐李浩然李孟含李渊
- 文献传递
