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张逢春
作品数:
1
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供职机构:
海口市高级技工学校
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发文基金:
海南省高等学校科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡莉莎
海南软件职业技术学院
林尔敏
海南软件职业技术学院
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林尔敏
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图规划在路径规划中的应用
2016年
随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。
林尔敏
张逢春
蔡莉莎
关键词:
路径规划
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