孟飞
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动平行泊车技术综述被引量：4
- 2016年
- 在汽车数量逐年增加、城市中停车空间日益紧张的情况下,如何安全泊车成为驾驶员面临的难题。国内外学者很早就开始了自动平行泊车技术的研究,如今自动平行泊车技术已经引起了研究者广泛的重视。笔者从技术模型层面讨论了路径规划和最小车位检测两个关键技术,通过分析自动平行泊车的研究现状,并结合自动平行泊车系统的具体应用,对当前汽车的运动模型、泊车路径进行规划、相应的控制算法以及试验平台验证方案的可行性进行了分析研究。
- 剧季陈淑荣孟飞
- 关键词：自动泊车模糊控制路径规划自动泊车系统
- 基于四轮独立驱动电动车电机转速控制实验装置设计
- 2015年
- 为了实现四轮独立驱动电动汽车的动力最优分配,需要汽车中央控制单元实时采集电动汽车的各个车轮速度。实验中利用单片机设计了一种对四轮独立驱动电动汽车进行转速采集的装置。通过单片机自带的增强型脉冲累加模块和周期中断定时器模块,设计下位机程序对脉冲进行累加计数,实现了对电动汽车电机转速的精确测量,最后实验验证了设计的可行性,该设计可以为汽车主控制器控制后续执行机构的高精度动作提供基础。
- 葛厚成陈淑荣孟飞何志阳
- 关键词：转速控制
- 基于混合网络的直流电机控制系统设计与实现被引量：6
- 2018年
- 鉴于PROFINET还不能完全代替其他现场总线,研究将有着广泛应用的现场总线PROFIBUS集成到PROFINET中的可行性。对PROFINET I/O系统(分布式现场系统)进行组态设计,把S7-1500 PLC(可编程逻辑控制器)和S7-1200 PLC分别配置成总控制器和现场端控制器,把PROFIBUS-DP集成到PROFINET I/O中,搭建基于混合网络的直流电机控制系统试验平台。试验结果说明,利用该控制系统可实现对直流电机的精确控制,控制方法是可行的。该系统的分布式控制原理可为船舶分布式自动化控制技术的研究提供一定的借鉴。
- 吴傲孟飞程如朋
- 关键词：混合网络电机控制
- 基于SAE J1939的船舶动力系统CAN总线协议制定被引量：2
- 2016年
- 为了满足船舶上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,采用基于CAN总线的网络结构,利用SAE J1939的通信报文格式,并且结合船舶上实际的动力设备运行情况,制定出可应用于船舶动力设备上的部分通信协议,以飞思卡尔MC9S12单片机为核心设计了系统的软硬件,通过搭建仿真实验平台,实现所设计系统能满足设计功能。基于SAE J1939在船舶动力应用中的软硬件设计方法,其他工作技术人员也可以利用此方法设计制定船舶上其他一些设备的通信协议。
- 康延明孟飞
- 关键词：CAN总线SAEJ1939协议
