韩文强
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 级联式伺服脉冲发生器设计被引量：1
- 2018年
- 针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状，提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案，采用SPI总线作为通信媒介，通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述，对通信报文结构进行了设计规划。基于FPGA硬件平台，采用VerilogHDL硬件描述语言，完成了级联式脉冲发生器的设计，用ModeISim进行时序测试仿真，然后通过硬件实验验证了该方案的有效性。通过该级联式伺服脉冲发生器，普通伺服驱动器和步进电机驱动器可以很方便的实现网络化连接，尤其适应于多电机、远距离分布的运动控制系统。
- 王宝仁韩文强
- 关键词：脉冲发生器级联SPIVERILOGHDL
- 基于UG编程叶轮加工提高型面质量方法探究
- 2016年
- 文章针对目前使用UG8.5软件中的mill_multi_blade模块进行整体式叶轮的编程加工存在的影响型面质量的问题,及不合理的编程方法,提出改善方法与工件装夹、质检的注意事项,借助软件进行仿真加工较好地保证了叶轮表面质量又提高生产效率,促进利用软件指导产品的生产过程。
- 桑运晓韩文强宋洪亮
- 关键词：UG整体叶轮
- 基于Verilog HDL的PWM脉冲发生器设计被引量：1
- 2016年
- 提出高速PWM脉冲发生器的设计,简单介绍该脉冲发生器与运动控制器的连接,并基于FPGA硬件平台,使用Altera公司提供的QuartusⅡ 11.0版本开发工具,采用Verilog硬件描述语言,对PWM脉冲发生器进行设计。最后,通过ModelSim功能仿真验证,该设计符合要求。
- 韩文强宋洪亮桑运晓于会泳
- 关键词：脉冲发生器VERILOGHDL
- 级联式多轴运动控制系统及其同步策略被引量：3
- 2017年
- 为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转换器内设计时间补偿定时器,克服了网络延时对多轴同步运动的不良影响。实验表明,以工业塑料光纤为传输介质,信号每经过级联网络的一个节点增加约120ns的时间延迟,而采用上述同步策略后,伺服节点之间运动同步脉冲的时间抖动减小到25ns之内。
- 王宝仁王婕韩文强武洪恩
- 关键词：运动控制系统网络控制网络延时
