刘清泉
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 一种无人机吊装运输系统吊装摆动抑制方法
- 本发明提出一种无人机吊装运输系统吊装摆动抑制方法，属于挠性体运动控制技术领域。所述抑制方法的具体过程包括：步骤一、建立无人机位置闭环控制器；步骤二、在吊装部件参数确定的情况下，根据欠阻尼系统的震荡抑制原理，建立指令整形器...
- 霍鑫刘清泉陈瑾瑜李晨星吴瑷菁张媛媛赵辉
- 文献传递
- 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统
- 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基...
- 刘清泉霍鑫刘康志王玘玥邢宝祥赵辉章国江陈松林杨宝庆马杰
- 一种变速倾侧动量轮的主动振动控制方法
- 一种变速倾侧动量轮的主动振动控制方法，属于变速倾侧动量轮振动控制技术领域，用以解决现有的主动振动控制方法不能实现由于转子不平衡对变速倾侧动量轮有效的振动控制的问题。该主动振动控制方法包括：根据所述变速倾侧动量轮中转子、平...
- 霍鑫王喆张媛媛陈硕刘清泉吴瑷菁赵辉
- 文献传递
- 轿车顶盖多点成形数值模拟技术研究
- 轿车车身覆盖件多点成形技术是一种柔性加工方法，它采用一系列规则排列、高度可调的基本体组成“柔性多点模具”。多点成形采用数控技术来控制各基本体的位移和速度，实现基本体群包络面的变化，达到柔性成形。 轿车顶盖多点成形过程从...
- 刘清泉
- 关键词：数值模拟有限元方法数学模型
- 文献传递
- 一种基于数据存储的位置重复控制方法
- 一种基于数据存储的位置重复控制方法，用以解决实际伺服系统中位置域重复控制效果较差的问题。本发明的技术要点包括：根据干扰信号的位置周期构造干扰信号位置内模；根据干扰信号位置内模设计角速度相关时变位置滤波器；针对角速度相关时...
- 刘清泉霍鑫刘康志赵辉邢宝祥王玘玥吴瑷菁
- 一种基于改进指令整形的四旋翼吊装负载摆动抑制
- 2021年
- 指令整形是一种便捷的前馈控制方法,在工业领域已有许多应用.由于系统模型存在不确定性,且干扰难以避免,目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性,然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂.因此,借鉴双模ZV整形方法和EI整形方法的思想,提出一种改进的VI指令整形方法.该方法包含4个脉冲,设计时在自然频率两侧选取两个虚拟频率,并依据振荡容忍极限指标对其进行调整,确定脉冲的幅值和作用时刻.与传统指令整形方法相比,所提出方法具有更强的鲁棒性和更高的振荡抑制水平,且参数整定的便捷程度得到了较大提升.针对四旋翼吊装系统,结合所提出的改进的VI指令整形方法,提出一种将指令整形器与双闭环控制相结合的控制结构,利用根轨迹法分析了闭环指令整形控制结构的稳定性,通过仿真验证了改进方法的有效性,并与其他整形方法进行比较,表明了改进方法的优越性.
- 霍鑫刘清泉李晨星
- 关键词：鲁棒性双闭环变参数
- 一种基于数据存储的位置重复控制方法
- 一种基于数据存储的位置重复控制方法，用以解决实际伺服系统中位置域重复控制效果较差的问题。本发明的技术要点包括：根据干扰信号的位置周期构造干扰信号位置内模；根据干扰信号位置内模设计角速度相关时变位置滤波器；针对角速度相关时...
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- 文献传递
- 位置域重复控制补偿方法与应用研究
- 为了抑制基于永磁同步电机的机电伺服系统中存在的由电机波动力矩导致的周期性干扰，本文将传统的重复控制推广到位置域，在此基础上，提出位置域重复控制的补偿方法，并开展应用研究。分析了永磁同步电机中存在的波动力矩，建立了永磁同步...
- 刘清泉
- 关键词：永磁同步电机重复控制相位补偿
- 一种变速倾侧动量轮的主动振动控制方法
- 一种变速倾侧动量轮的主动振动控制方法，属于变速倾侧动量轮振动控制技术领域，用以解决现有的主动振动控制方法不能实现由于转子不平衡对变速倾侧动量轮有效的振动控制的问题。该主动振动控制方法包括：根据所述变速倾侧动量轮中转子、平...
- 霍鑫王喆张媛媛陈硕刘清泉吴瑷菁赵辉
- 一种无人机吊装运输系统吊装摆动抑制方法
- 本发明提出一种无人机吊装运输系统吊装摆动抑制方法，属于挠性体运动控制技术领域。所述抑制方法的具体过程包括：步骤一、建立无人机位置闭环控制器；步骤二、在吊装部件参数确定的情况下，根据欠阻尼系统的震荡抑制原理，建立指令整形器...
- 霍鑫刘清泉陈瑾瑜李晨星吴瑷菁张媛媛赵辉
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