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李耀宗
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
石波
山东科技大学测绘科学与工程学院
卢秀山
山东科技大学
阳凡林
山东科技大学
程敏
山东科技大学测绘科学与工程学院
杨东清
山东科技大学
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机构
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山东科技大学
作者
6篇
李耀宗
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石波
4篇
阳凡林
4篇
卢秀山
3篇
程敏
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景冬
2篇
刘振
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马跃
2篇
杨东清
1篇
杨伟彬
传媒
1篇
山东科技大学...
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2篇
2018
4篇
2016
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一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法
本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法,属于海洋测绘技术领域,本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行,本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上...
卢秀山
冯成凯
石波
阳凡林
景冬
马跃
刘振
李耀宗
文献传递
基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息,还能对MEMS惯导系统进行修正,获取陀螺仪和加速度计零偏估计,有助于人员长时间在无GNSS信...
石波
李耀宗
杨东清
程敏
卢秀山
阳凡林
文献传递
GNSS/SINS组合导航及其在车载移动测量中的应用
移动测量系统作为目前最为前沿的科技之一,已成为测绘界一个新的发展方向,并逐渐成为制图技术的典型代表。针对车载移动测量系统,定位定向系统在整个系统中起到了至关重要的作用。全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)...
李耀宗
关键词:
组合导航
全球导航卫星系统
惯性导航系统
文献传递
不同惯导系统零速检测算法的性能分析
被引量:3
2016年
分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计量变化曲线图,分析了车载实验下不同惯导系统相同零速检测算法之间、不同零速检测算法相同惯导系统之间各曲线变化。结果表明,相同的零速检测算法对性能较好的惯导系统检测的零速时段精度更高;而对于相同的惯导系统使用不同的零速检测算法,通过对比广义似然比检测结果和角速度量测能量检测结果发现,零速检测过程中提供最可靠信息的是陀螺信号。
石波
李耀宗
程敏
杨伟彬
关键词:
惯性导航系统
阈值
NEYMAN-PEARSON准则
一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法
本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法,属于海洋测绘技术领域,本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行,本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上...
卢秀山
冯成凯
石波
阳凡林
景冬
马跃
刘振
李耀宗
文献传递
基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息,还能对MEMS惯导系统进行修正,获取陀螺仪和加速度计零偏估计,有助于人员长时间在无GNSS信...
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李耀宗
杨东清
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