张东升
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种轮距可调的管道探测机器人
- 本发明公开了一种轮距可调的管道探测机器人，包括基体，基体上设置有探测装置，基体两端分别设置有左、右主动轮，左、右主动轮分别通过左、右电机驱动其旋转，基体中部设有中部固定块，左主动轮通过左调节机构与中部固定块相连，左调节机...
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- 文献传递
- 一种轮距可调的管道探测机器人
- 本发明公开了一种轮距可调的管道探测机器人，包括基体，基体上设置有探测装置，基体两端分别设置有左、右主动轮，左、右主动轮分别通过左、右电机驱动其旋转，基体中部设有中部固定块，左主动轮通过左调节机构与中部固定块相连，左调节机...
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- 文献传递
- 基于fischertechnik模型的可变距探测机器人
- 2016年
- 介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块。给出了机器人的电机和舵机的软件控制思路。
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- 关键词：两轮机器人电机驱动无线遥控
- 一种轮距可调的管道探测机器人
- 本实用新型公开了一种轮距可调的管道探测机器人，包括基体，基体上设置有探测装置，基体两端分别设置有左、右主动轮，左、右主动轮分别通过左、右电机驱动其旋转，基体中部设有中部固定块，左主动轮通过左调节机构与中部固定块相连，左调...
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- 文献传递
- 关于“慧鱼”模型在高校学生实验室应用中的探索
- 2016年
- 探索"慧鱼"模型在高校实验室中的应用以及慧鱼模型的应用情况,并以合肥工业大学学生项目团队开展的对"慧鱼"模型的使用情况为例,深入阐述了"慧鱼"模型从具象到形象再到具象的过程,有效开发了学生创新创造思维,理论与实践结合紧密,将教学与实验相互融合,多层次的对学生进行培养。
- 张东升吴其林邵宇吉朱治鹏刘欢
- 关键词：实验室具象
- 可变径机构在新型“蛋形”管道探测机器人中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 为了满足不同工业环境的管道探测需求,本文介绍的一种新型管道探测可变径结构是基于STC90C51单片机控制系统,融合胶囊"蛋形"结构设计元素,在胶囊"蛋形"椭圆轮内部中,通过主锥齿轮、侧锥齿轮与螺旋机构系统啮合传动,通过电动机控制,将螺旋杆的旋转运动状态转变为蛋形轮向两侧的直线运动,从而可以实现在管道内部探测的可变径功能,能够很好地满足当下探测工程的需求。
- 朱治鹏吴其林邵宇吉张东升
- 关键词：机器人
