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基于双基地距离的多站多外辐射源无源定位算法被引量：8: 2018年; 针对利用多个外辐射源和多个接收站的无源雷达目标定位场景,提出了一种利用三步加权最小二乘的双基地距离(Bistatic Range,BR)定位问题代数解.首先,在第一步加权最小二乘估计中,通过引入多个辅助参数,将BR观测方程线性化,并得到目标位置粗估计;在后两步加权最小二乘估计中利用辅助参数与目标位置参数的约束关系来提高目标位置的估计精度.对算法理论误差分析表明,其定位精度可以达到克拉美罗界.蒙特卡罗仿真结果表明,算法的定位精度优于现有算法.; 赵勇胜赵拥军赵闯; 关键词：无源定位加权最小二乘

利用约束加权最小二乘的单站外辐射源时差定位算法被引量：6: 2017年; 针对利用单个观测接收站接收数个外辐射源信号进行目标定位过程中,传统解析定位算法估计精度不够理想的问题,提出了一种利用约束加权最小二乘(CWLS)到达时差的定位算法。首先将目标到观测接收站的距离作为冗余参量,实现时差观测方程的线性化,然后根据目标到观测接收站的距离与目标位置之间的函数关系,建立为CWLS定位模型,并采用拉格朗日乘子式(Lagrange multiplier)求解该类带约束条件的CWLS问题。同时,还推导了相应的克拉美罗界(CRLB)和理论误差。通过仿真实验和分析可以表明,在存在测量误差的情况下,本文提出的新算法仍然能够逼近CRLB,且与解析方法相比,具有较好的定位精度。; 梁加洋赵拥军赵闯赵勇胜; 关键词：外辐射源克拉美罗界

联合角度和时差的单站无源相干定位加权最小二乘算法被引量：7: 2016年; 针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对目标定位的单站无源相干定位问题,该文提出了一种联合角度和时差的加权最小二乘定位算法。首先,将角度和时差的观测方程线性化处理,考虑方程中的各项误差,将定位问题建立为加权最小二乘模型。然后利用迭代方法对模型求解。最后,对算法的定位性能进行了理论分析。仿真结果表明,不同于仅时差定位方法至少需要3个外辐射源才能定位,联合角度和时差定位方法仅需一个外辐射源即可定位,且在同样数量外辐射源条件下估计精度高于仅时差定位;算法的均方误差低于最小二乘算法,在时差测量噪声较大时定位精度仍然能逼近克拉美罗界。此外,对系统几何精度因子图的分析表明,目标及辐射源的位置对定位精度也有重要影响。; 赵勇胜赵拥军赵闯; 关键词：无源定位外辐射源加权最小二乘

利用外辐射源的单站TDOA-FDOA定位方法被引量：3: 2016年; 针对利用单站外辐射源的目标无源相干定位问题,提出了一种联合时差(TDOA)和频差(FDOA)的定位方法,推导了目标位置和速度的最大似然解。与一般最大似然估计方法不同,算法不存在搜索求解的巨大计算量和迭代求解的初值依赖问题。另外,推导了算法的克拉美罗界(CRLB)和理论误差。仿真结果表明,联合TDOA和FDOA定位方法的定位精度优于TDOA定位方法,在测量误差较大时,算法的估计误差仍能逼近CRLB。对几何精度因子图的分析表明,目标位置、辐射源数量及位置也是影响定位精度的重要因素。; 赵勇胜赵拥军赵闯; 关键词：无源定位外辐射源频差最大似然

联合时差和角度的MIMO无源雷达目标定位算法被引量：1: 2019年; 针对联合时差和角度测量的多发射站多接收站无源雷达目标定位问题,提出一种基于最大似然的目标位置估计算法。首先,根据时差和角度的测量方程,推导目标位置估计的似然函数。针对目标位置似然函数的非线性,用牛顿迭代法求解似然函数的极值点得到目标位置估计。推导目标位置的最小二乘解,并将其作为牛顿迭代的初始解,从而保证牛顿迭代的收敛性。仿真实验表明,算法的定位精度显著优于现有算法,在测量误差较小时定位误差可以达到克拉美罗界。; 黄东华赵泽亚赵勇胜; 关键词：最大似然最小二乘牛顿迭代

一种新的分布式MIMO雷达系统运动目标定位代数解算法被引量：8: 2018年; 该文针对分布式MIMO雷达系统中的运动目标定位问题,以双基地距离(BR)及其变化率(BRR)作为观测量,提出一种基于多步加权最小二乘的代数解算法。算法共需要3步加权最小二乘估计。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过选取适当的辅助参数,将非线性的BR和BRR的观测方程进行伪线性化处理,从而得到目标位置和速度的粗略解;而后在后两步加权最小二乘估计中,利用目标位置参数和辅助参数之间的约束关系构建方程,从而得到目标位置和速度的精确估计。最后,推导了算法的理论误差,从理论上证明了算法可以达到克拉美罗界。在仿真实验中,将所提算法与现有算法进行了对比,验证了算法的优越性。; 赵勇胜赵拥军赵闯梁加洋; 关键词：MIMO雷达加权最小二乘

基于约束总体最小二乘的单站TDOA-FDOA定位算法被引量：2: 2016年; 针对利用基于外辐射源的单站定位目标问题,提出了一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的TDOA-FDOA联合定位算法。首先构建TDOA和FDOA的观测方程,通过引入目标到观测站的距离及其变化率作为冗余参量,将观测方程线性化。然后考虑方程中各项系数的误差及冗余参量与待估参量之间的函数关系,将定位问题建立为CTLS模型,并利用拉格朗日乘数法求解。最后推导了算法的克拉美罗界和理论误差。通过仿真实验证明了算法的有效性。; 赵勇胜邵东旭赵拥军赵闯; 关键词：无源定位外辐射源频差

利用外辐射源的TDOA和FDOA目标定位算法被引量：4: 2017年; 针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计。最后,推导了算法的克拉美罗界和理论误差,并证明了二者相等。仿真结果表明,算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法,在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析,确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。; 赵勇胜赵闯赵拥军; 关键词：最大似然牛顿迭代

仅利用FDOA的单站多外辐射源定位算法被引量：1: 2018年; 针对目标定位的单站无源相干定位问题,提出一种基于最大似然的频差定位算法。首先利用频差的观测方程构建目标位置和速度的最大似然估计模型;然后利用牛顿迭代法求解最大似然估计模型,得到目标的位置和速度估计;最后推导算法的理论误差和克拉美罗界,证明两者相等。仿真结果表明,该算法定位精度在测量误差较高时能够达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图进行分析,确定目标位置以及外辐射源数量是影响定位精度的重要因素。; 梁加洋赵拥军赵闯赵勇胜; 关键词：无源定位外辐射源最大似然牛顿迭代

基于角度和时差的单站多外辐射源融合定位方法被引量：4: 2016年; 针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号对静态目标的定位问题,提出了一种基于融合的定位方法。首先依据单个外辐射源,建立时差和到达角的观测方程;然后构建测量误差的概率密度函数,利用最大似然估计得到目标位置的解析解;最后利用最大似然方法将依据单个外辐射源得到的目标位置进行融合,得到目标位置的融合解。仿真结果表明,文章多外辐射源融合定位的克拉美罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)低于单外辐射源定位,联合角度(direction of arrival,DOA)和时差(time difference of arrival,TDOA)定位的CRLB低于仅利用时差定位,且文章算法的定位误差逼近CRLB。系统几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)图表明,影响定位精度的主要因素是测量误差、目标的位置和辐射源个数及位置。; 赵勇胜赵拥军赵闯; 关键词：ML CRLB GDOP

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赵勇胜

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