武彦林
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于移动DLP光栅面扫描的大物体表面三维重构
- 随着工业现代化进程的发展,制造业水平得到大幅提升,制造业对于空间三维信息的获取成为发展的趋势。结构光三维测量方法因其非接触性、速度快、测量范围广、测量精度高的特点,在工业生产、文物保护、逆向工程、医疗诊断等领域得到了广泛...
- 武彦林
- 关键词：面扫描
- 文献传递
- 基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究被引量：5
- 2016年
- 在基于结构光测量系统中,投影仪标定对物体的三维测量精度有着直接的影响。通过投影仪投射多幅正交格雷码至棋盘格标定板表面,利用未标定摄像机获得受棋盘格标定板调制的变形格雷码条纹图像,通过局部单应性矩阵方法获得棋盘格标定板各角点所对应的投影仪图像坐标。根据摄像机图像坐标、投影仪图像坐标与棋盘格标定板角点对结构光测量系统进行标定,获得摄像机与投影仪的内参数矩阵以及投影仪图像坐标系在摄像机图像坐标系的位姿矩阵。最后对结构光测量系统进行了标定实验;并使用Samuel Audet标定工具箱、Douglas Lanman标定工具箱与提及的标定方法进行标定误差对比。实验结果表明该方法操作简便,精度高,能较好地标定结构光测量系统参数。
- 武彦林全燕鸣郭清达
- 关键词：结构光
- 自来水厂矾花状态自动监测应用研究被引量：3
- 2016年
- 针对自来水厂絮凝剂投加控制问题,提出一套基于矾花数字图像处理的加矾控制决策系统。设计以500万像素工业相机为传感器和以PC为主控器的水下图像采集装置,连续采集水厂处理池中矾花图像,以MATLAB为图像处理编程工具,实时分析矾花形态和分布,比较矾花数字图像各种特征对加矾量与水质关系的表征能力,经大样本试验数据训练,得出SVM算法、BP神经网络和GRNN神经网络相结合的分类器,可用于自动监测水厂净水处理过程中的矾花状态,评判水质参数,实时调节加矾量,减少絮凝过程中检测絮凝效果的时滞。
- 黄念禹武彦林李俊全燕鸣赖源平王启腾
- 关键词：絮凝工艺自动监测
- 基于定点航拍图像序列的运动目标跟踪方法被引量：1
- 2017年
- 定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast特征点检测匹配,并对当前帧进行仿射变换至前帧的参考坐标系中;针对航拍图像序列中的运动目标,采用Kalman滤波来预测运动信息,设置置信度区间减少Meanshift目标检测迭代的次数。仿真表明:结合Fast特征点的背景运动补偿与改进的Meanshift目标跟踪方法,可有效地补偿外界扰动或自身抖动对航拍图像序列的影响,并对目标物进行快速的跟踪。
- 郭清达武彦林于广平
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于ICP算法的双目标定改进方法研究被引量：9
- 2016年
- 双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点集之间平移和旋转参数的原理,提出了一种在传统双目位姿标定结果的基础上补偿双目标定矩阵改善精度的方法。介绍了摄像机模型、双目视觉测量模型和ICP算法的基本思想。用双目摄像机标定的外参数和相同的靶标坐标系获得双目视觉位姿矩阵,在此提出基于ICP算法获得两组点集的旋转平移矩阵补偿双目位姿矩阵的方法,以及相应的靶标角点坐标投影误差分析模型。双目摄像机采集9组5×7个角点的靶标标定图像,应用ICP算法补偿双目位姿矩阵,并采用误差模型对9组标定结果进行了分析,双目结构光标定改进实验结果表明,应用ICP算法补偿双目标定模型能显著地提高双目标定的精度。
- 郭清达全燕鸣于广平武彦林
- 关键词：机器视觉迭代最近点算法
