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张炳飞
作品数:
2
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供职机构:
上海大学
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合作作者
张宪霞
上海大学
付志强
上海大学
秦磊
上海大学
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中文专利
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模糊控制
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温湿度控制
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模糊控制器
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机器人手爪
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1篇
泛化能力
机构
2篇
上海大学
作者
2篇
张宪霞
2篇
张炳飞
1篇
秦磊
1篇
付志强
年份
1篇
2016
1篇
2015
共
2
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基于支持向量回归机学习的无标定手眼协调模糊控制方法
本发明涉及一种基于支持向量回归机学习的无标定手眼协调模糊控制方法。先通过摄像机记录下机器人手爪和目标物体的运动情况并将运动情况投影到图像平面中,采用图像处理和目标识别的方法标识出手爪与目标在图像平面中的投影位置,将手爪与...
张宪霞
张炳飞
戚俊达
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基于二维空间3-D模糊控制的烘烤箱温湿度控制系统及方法
本发明涉及一种基于二维空间3-D模糊控制的烘烤箱温湿度控制系统及其控制方法。烘烤箱系统由PC机上的二维空间3-D模糊控制器、控制信号驱动电路和烘烤箱体三大部分组成。本发明的创新之处在于使用了二维空间3-D模糊控制的方法来...
张宪霞
张炳飞
秦磊
付志强
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