您的位置： 专家智库 > >

吴海波

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇四足机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇脊柱
  • 2篇柔顺
  • 2篇四叶草
  • 2篇躯干
  • 1篇仿生
  • 1篇俯仰

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇吴海波
  • 2篇张秀丽
  • 2篇鄂明成
  • 2篇龚加庆

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
具有可变刚度的四足机器人仿生脊柱设计与应用研究
现有的四足机器人躯干以刚体为主，刚性躯体的仿生四足机器人平台由于无法充分利用四足哺乳动物例如猎豹等身体的重要机能—脊柱在动物奔跑中的作用，而无法实现灵活的运动和快速奔跑。　　受猎豹等四足哺乳动物在快速奔跑时利用其柔顺脊柱...
吴海波
关键词：四足机器人
文献传递
一种用于四足机器人的四叶草形状的刚度可调柔顺脊柱
一种用于四足机器人的四叶草形状的刚度可调柔顺脊柱，脊柱包括弹性构件、刚性构件、俯仰方向拉紧绳索和偏转方向拉紧绳索，弹性构件和刚性构件均为四叶草截面形状，弹性构件和刚性构件交替排列并且在四叶草结构叶瓣处留有穿绳孔，绳索沿着...
张秀丽吴海波鄂明成谷小旭龚加庆
一种用于四足机器人的四叶草形状的刚度可调柔顺脊柱
一种用于四足机器人的四叶草形状的刚度可调柔顺脊柱，脊柱包括弹性构件、刚性构件、俯仰方向拉紧绳索和偏转方向拉紧绳索，弹性构件和刚性构件均为四叶草截面形状，弹性构件和刚性构件交替排列并且在四叶草结构叶瓣处留有穿绳孔，绳索沿着...
张秀丽吴海波鄂明成谷小旭龚加庆
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0