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刘亮
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11
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渤海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
韩莹
渤海大学
李太芳
渤海大学
李琨
渤海大学
王焕清
渤海大学
于占东
渤海大学
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11篇
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自动化与计算...
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石油与天然气...
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多无人机
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渤海大学
作者
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刘亮
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李琨
7篇
李太芳
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韩莹
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王焕清
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赵旭东
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于占东
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杨洋
2篇
周琪
2篇
李鸿一
年份
1篇
2023
2篇
2022
1篇
2020
3篇
2019
2篇
2017
2篇
2015
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基于PLC的落锤式自动打桩机控制系统
本发明公开了一种基于PLC的落锤式自动打桩机控制系统,它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括集中控制器、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元,集中控制器分别与夯桩控制单元、吊装控制单元、...
于占东
刘亮
赵旭东
李鸿一
基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法
本发明提供一种基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法,涉及无人机巡检及动态预测追踪技术领域。本系统包括控制模块,监控模块,动态目标轨迹预测模块和多机协同目标追踪轨迹优化模块。本系统通过安装在无人机上的监控模块采集地...
刘亮
王一安
李琨
韩莹
李太芳
葛发蔚
宿文肃
一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法
本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法,涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域,每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径;所有无人机根据其最优路...
李琨
葛发蔚
李太芳
韩莹
王焕清
刘亮
王一安
宿文肃
文献传递
一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法
一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法,步骤如下:搭建抽油井远程无线数据采集系统,根据历史生产数据离线训练并建立基于多模型的抽油井油液气油比软测量模型;将新采集的上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲...
李琨
宿文肃
韩莹
李太芳
杨洋
刘亮
王焕清
葛发蔚
王一安
文献传递
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法,包括如下步骤:搭建泵效软测量系统,分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据;根据历史生产数据...
李琨
宿文肃
韩莹
李太芳
杨洋
王焕清
刘亮
王一安
葛发蔚
基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统
本发明公开了一种基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统,它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括单片机核心控制板、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元,单片机核心控制板分别与夯桩控制单元、吊...
周琪
于占东
刘亮
赵旭东
一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法
本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法,涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域,每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径;所有无人机根据其最优路...
李琨
葛发蔚
李太芳
韩莹
王焕清
刘亮
王一安
宿文肃
基于PLC的落锤式自动打桩机控制系统
本发明公开了一种基于PLC的落锤式自动打桩机控制系统,它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括集中控制器、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元,集中控制器分别与夯桩控制单元、吊装控制单元、...
于占东
刘亮
赵旭东
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一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法,包括如下步骤:搭建泵效软测量系统,分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据;根据历史生产数据...
李琨
宿文肃
韩莹
李太芳
杨洋
王焕清
刘亮
王一安
葛发蔚
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基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统
本发明公开了一种基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统,它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括单片机核心控制板、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元,单片机核心控制板分别与夯桩控制单元、吊...
周琪
于占东
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