2024年8月21日
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雷瑶
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103
被引量:14
H指数:2
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福州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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交通运输工程
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合作作者
纪玉霞
福州大学
陈如明
福州大学
王杰
福州大学
雷瑶
福州大学机械工程及自动化学院
唐长明
福州大学
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福州大学
作者
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雷瑶
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纪玉霞
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陈如明
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王杰
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雷瑶
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罗创
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2017
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2015
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一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法
本发明涉及一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法。包括机体、设置在机体底部的弹性支架、一端固定设置在机体上的多对倾斜支撑臂,支撑臂与机体平面的夹角为<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF...
雷瑶
王金利
汪长炜
纪玉霞
吴智泉
智能清堵器
本发明的目的是提供一种智能清堵器,该装置包括沉淀箱、三通接口、霍尔流量计、第一光电耦合电路、第二光电耦合电路、单片机、继电器及超声波振子;三通接口的第一接口接湿式电除尘器喷淋喷嘴的进口,三通接口的第二接口接霍尔流量计,三...
雷瑶
罗创
王兆权
林起本
郑焜耀
唐长明
文献传递
一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法
本发明提出一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法,所述飞行器包括飞行控制模块和在飞行时可产生竖向升力的翼形机身;所述机身俯视向的中部处设有竖向的涵道;所述涵道内设有可提供垂直升力的第一旋翼组;翼形机身尾部的后缘处设有可提...
雷瑶
王杰
李亚洲
雒栋华
无人机保护装置及其工作方法
本发明涉及一种无人机保护装置及其工作方法,其中无人机保护装置包括机身和连接在机身上的四个杆件,所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子,所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂,所述保护罩体内设有由...
雷瑶
纪玉霞
汪长炜
吴智泉
陈如明
文献传递
一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器
本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器,所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具,以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互,允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗;所述四旋翼飞行器...
雷瑶
李亚洲
雒栋华
王杰
全驱内偏转非平面四旋翼飞行器及其控制方法
本发明涉及一种全驱内偏转非平面四旋翼飞行器及其控制方法。包括设计架构和控制框架。所述设计架构主要包含旋翼万向节、双轴倾斜机构和并行双线性伺服电机,该设计使得飞行器几乎可以以任何方向和姿态飞行,通过倾斜螺旋桨的方式产生多向...
雷瑶
栾春峰
袁硕
余航宇
小型家用汽车横向移动停车装置
本实用新型涉及小型家用汽车横向移动停车装置,包括升降底板、交叉升降臂,升降底板下侧板前后两侧沿左右方向对称设置滑槽A,滑槽A内设滑块,两个滑槽A下方各设置一个交叉臂,两个交叉升降臂中部经连接杆相连接,交叉臂包括两个连杆,...
雷瑶
汤文博
吴智泉
汪长炜
文献传递
一种适用于狭窄空间的高续航能力飞行器
本实用新型公开了一种适用于狭窄空间的高续航能力飞行器,包括机体、位于机体内部的飞行控制系统、设置于机体底部的有效载荷单元和连接在机体周围且在同一水平面的六个支撑臂;所述六个支撑臂包括两个大支撑臂和四个小支撑臂,两个大支撑...
雷瑶
王金利
汪长炜
纪玉霞
吴智泉
文献传递
可自动定心的单晶硅棒料夹持机构
本实用新型涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构,包括底座,所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮,两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行;所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料...
雷瑶
汪长炜
汤文博
纪玉霞
吴智泉
文献传递
一种可倾转旋翼的复合结构飞行器
本发明提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器,所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼;所述主翼设于机身中段;所述尾翼设于机身尾部;飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼;所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组,还包括设于...
雷瑶
王家鼎
冯志成
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