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毛海强
作品数:
14
被引量:24
H指数:2
供职机构:
南京信息工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
自然科学总论
建筑科学
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合作作者
钱承山
南京信息工程大学计算机与软件学...
张永宏
南京信息工程大学
王廷廷
南京信息工程大学信息与控制学院
张建
南京信息工程大学
张永宏
南京信息工程大学信息与控制学院
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南京信息工程...
作者
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毛海强
13篇
钱承山
8篇
张永宏
7篇
王廷廷
6篇
张建
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张永宏
2篇
李海峰
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王丽华
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周勇
1篇
张静
传媒
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电子器件
1篇
计算机测量与...
年份
8篇
2017
5篇
2016
1篇
2015
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一种基于RFID技术的智能衣柜系统
本实用新型设计了一种基于RFID技术的智能衣柜系统,该系统包括RFID标签,RFID阅读器,主控单元,GPRS模块和手机。RFID阅读器和GPRS模块通过串口与主控单元相连,RFID标签安装在与之对应的衣物上。通过手机上...
钱承山
毛海强
张永宏
张建
文献传递
一种汽车防窒息报警系统
本实用新型提供了一种汽车防窒息报警系统,采用如下技术方案:一种汽车防窒息报警系统,包括电源、人体红外感应装置、GPS定位模块、主控单元模块,其特征在于,在汽车内部的前后左右和顶部都装有环境质量监测装置,所述环境质量监测装...
钱承山
毛海强
张永宏
姚润进
倪志瑶
文献传递
倾转定翼无人机姿态控制系统设计
被引量:2
2017年
所研究对象为四旋翼倾转定翼无人机(Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle,QTW-UAV),首先对QTW-UAV的直升机模式进行动力学特性分析,建立其滚转运动数学模型,然后设计了基于模型参考的PID自适应控制器,在传统PID控制方法的基础上融合自适应控制算法,给出PID参数自整定率,实现了QTW-UAV姿态角的自适应控制;仿真结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,实现了QTW-UAV姿态稳定控制。
王廷廷
钱承山
张永宏
毛海强
朱灵龙
关键词:
无人机
PID参数整定
模型参考自适应控制
一种基于物联网的电能远程监控装置
本实用新型提供一种基于物联网的电能远程监控装置,包括若干层监控节点、协调器和PC上位机,每层的监控节点配备一个zigbee路由器,若干层监控节点分别为第1层、2层、3层…n层,控制节点采集的数据传输给路由器,由各层的zi...
钱承山
张静
古胜
张炎
周勇
毛海强
文献传递
基于ZigBee技术的地下停车场智能防涝预警装置
本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的地下停车场智能防涝预警装置,包括监测终端、声光报警模块、主控单元模块、水泵和GPRS模块;所述主控单元模块分别与监测终端、声光报警模块、水泵和GPRS模块相连;所述监测终端包括:...
钱承山
张富超
沈建辉
毛海强
文献传递
一种基于物联网技术的气象监控系统
本实用新型公开了一种基于物联网技术的气象监控系统,包括气象传感器、无线传输模块、处理器模块、GPRS模块和移动终端,气象传感器通过无线传输模块连接处理器模块,处理器模块还连接GPRS模块,GPRS模块连接移动终端,其中气...
钱承山
张建
张永宏
唐德彦
王廷廷
毛海强
文献传递
一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统,包括处理器、协调器、定位终端、移动终端、报警模块、人体红外感应装置、电子锁和ZigBee参考节点,ZigBee参考节点通过信号连接定位终端,定位终端通过信号依次...
钱承山
毛海强
张永宏
倪志瑶
张建
姚润进
文献传递
太阳能热水器智能上水控制系统
本实用新型公开了一种太阳能热水器智能上水控制系统,属于电子通讯与信息工程技术领域,包括GPRS模块、主控单元模块、ZigBee模块、太阳能热水器和上水阀门;太阳能热水器上还设有监测模块;所述监测模块包括:温度传感器、水位...
钱承山
王廷廷
毛海强
张建
李海峰
朱灵龙
文献传递
基于物联网技术的楼宇能耗监控系统设计与实现
随着社会的进步,人们对能源的需求日益增多,能源短缺已经成为制约经济发展的重要原因之一。现有的能耗监控系统多为总线模式,存在成本高、布线受到楼宇格局限制、不利于扩展和维护等缺陷。本文在研究现有能耗监控系统的基础上,结合电能...
毛海强
关键词:
监控系统
电路设计
软件开发
物联网
一种基于RFID和视频监控的资产管理系统
本实用新型公开了一种基于RFID和视频监控的资产管理系统,包括RFID标签、计算机、RFID读写器、天线、视频监控器和报警提示灯;所述RFID读写器、视频监控器和报警提示灯均与计算机连接;所述RFID读写器包括RFID生...
钱承山
张建
张永宏
唐德彦
王廷廷
毛海强
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