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李浩

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：华侨大学更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇理学

主题

  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇训练集
  • 2篇抓取
  • 2篇机械臂
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇复杂环境
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代函数
  • 1篇函数
  • 1篇分形
  • 1篇分形集
  • 1篇HAUSDO...

机构

  • 3篇华侨大学

作者

  • 3篇李浩
  • 2篇晏来成
  • 2篇郑力新

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于改进PointNet++的机械臂平行夹爪抓取位置预测方法
本发明公开了一种基于改进PointNet++的机械臂平行夹爪抓取位置预测方法，涉及计算机视觉和机器人技术领域，包括以下步骤：构建基于改进PointNet++的位置预测模型并利用训练集进行训练；将待抓取物品的点云数据输入训...
郑力新李浩晏来成
两类平面上分形集的Hausdorff测度
本文讨论了两类平面上的分形集的Hausdorff测度的计算问题。文章系统地研究了各种相似比的Sierpinski垫片的Hausdorff测度：当相似比α=1/2时，通过构造特殊的δ-覆盖，再利用Hausdorff测度的齐...
李浩
关键词：迭代函数分形集
文献传递
一种基于改进PointNet++的机械臂平行夹爪抓取位置预测方法
本发明公开了一种基于改进PointNet++的机械臂平行夹爪抓取位置预测方法，涉及计算机视觉和机器人技术领域，包括以下步骤：构建基于改进PointNet++的位置预测模型并利用训练集进行训练；将待抓取物品的点云数据输入训...
郑力新李浩晏来成
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