吴国庆
- 作品数：26 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 基于超声原理消应力爬壁机器人的研制
- 2020年
- 针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以焊接试板为对象进行了示范性应用。应用结果表明,研制的消应力爬壁机器人能够达到预期的应力消除效果,可替代人工完成应力消除作业,有助于提高船舶制造过程中的自动化水平,具有较高的工程应用价值。
- 张震张东京王永军吴世海吴国庆吴爽
- 关键词：超声爬壁机器人
- 一种基于视觉的随船海浪观测装置及方法
- 一种基于视觉的随船海浪观测装置及方法，包括安装件，其的顶面通过轴承安装板固定有航向电机，其顶面通过法兰安装有航向轴结构件，并在航向轴结构件的端头内侧通过法兰安装横滚电机，其输出端通过法兰固定有横滚轴结构件，其内侧安装有俯...
- 孙函宇汪雪良张涛杨华伟吴国庆申桓榕徐春郑庆新杨启帆陈浩政蒋镇涛朱全华张朴胥皓鲁晶
- 文献传递
- UUV航向机动中拖曳线阵阵形及左右舷分辨
- 2023年
- 针对UUV拖曳线阵航速较慢,在遇到海流或航向机动进行左右舷分辨时,线阵阵形畸变现象导致的测向精度变化问题,通过采用Ablow和Schechter提出的缆索偏微分控制方程组对拖曳线阵的阵形变化进行数值求解,采用经典的波束形成方法获得拖曳线阵声呐发生阵形畸变后的波束响应曲线,对海流导致的线阵偏航、UUV航向机动导致的线阵畸变现象引起的波束响应变化进行仿真分析。结果表明:在稳定的侧向海流作用下,线阵发生偏转但基本维持直线型阵列,对目标方位的估计精度影响较小,但线阵探测获得的目标方位与目标相对UUV航向的方位有稳定偏差角度(线阵方向与UUV方向的夹角),无法解决左右舷模糊的问题。在UUV进行航向机动时,线阵发生畸变弯曲,波束主瓣有所变宽,一定程度增加了目标方位估计的误差,但可获得对镜像源较好的抑制效果,实现了对目标的左右舷分辨。
- 陈伟郑鹏吴国庆郑庆新
- 关键词：左右舷分辨
- 温度变化对压力舱试验压力的影响
- 2022年
- 为了提供一个由温度变化导致压力舱压力变化的理论计算方法和依据,结合弹性力学和水力学理论基础知识,分析温度变化对压力舱试验压力的影响规律,建立温度变化与压降之间的关系式。通过具体实例,对温度变化引起压降进行量化分析。数据结果表明,理论计算和试验结果基本一致。
- 张东京从曙光张震潘广善吴国庆
- 关键词：压力舱温度变化压降
- 基于逆元法与虚实结合技术的结构形态反演精度提升方法
- 本发明实施例公开了一种基于逆元法与虚实结合技术的结构形态反演精度提升方法，以球壳结构为例，涉及结构的健康监测领域，能够降低球壳形态结构的应变场分析过程中，进行反演时所需的传感器数量。本发明包括：确定球壳结构初步单元网格划...
- 朱清峰吴国庆曾捷蒋镇涛赵博涵吴华明陈向飞
- 桥梁拉索疲劳试验智能监测系统设计研究
- 疲劳是造成拉索断裂的主要原因,由于拉索是斜拉索桥和悬索桥的重要组成部分,因此获取拉索的疲劳寿命参数对估计桥梁使用寿命具有重要意义。本文设计的桥梁拉索疲劳试验智能监测系统能实现疲劳试验过程中对拉索疲劳断裂瞬间详细信息的捕捉...
- 杨华伟吴国庆葛沈瑜张金佐
- 关键词：拉索智能监测系统
- 文献传递
- 用于深海METS甲烷传感器的校验装置及其校验方法
- 本发明涉及一种用于深海METS甲烷传感器的校验装置及其校验方法。通过蒸馏水注入组件将蒸馏水注入曝气组件，甲烷气与蒸馏水充分溶解后形成甲烷水溶液；蒸馏水注入组件将蒸馏水注入甲烷溶液样品配置组件内，再将曝气组件内的甲烷水溶液...
- 陈伟郑庆新吴国庆王永军张浩朱全华蒋镇涛申桓榕杨启帆季博研
- 高强度钢焊材焊接性能试验研究
- 分别用两种焊条对800MPa级的高强度钢进行对接拼焊,并加工成拉伸和弯曲试板进行拉伸试验和抗弯试验.试验结果表明,新型焊条同样能够满足高强度钢的焊接强度和韧性指标要求.
- 沈永春潘广善吴国庆
- 关键词：船舶建造焊材
- 文献传递
- 基于字节流数据包的舰船控制系统数据交互技术被引量：1
- 2021年
- 本文结合舰船机电控制系统特点和测控技术领域PLC和Labview两者优点,基于字节流数据包的数据灵活性,设计PLC和Labview通信数据包模型,并遵循模块化程序设计原则完成通信接口程序设计,解决舰船机电系统集中控制器和人机接口数据交互的描述问题和通信接口程序通用性问题。最后,通过实例验证设计的数据包模型和通信接口程序能够实现数据快速可靠安全的交互。该技术可应用于舰船综合监控系统和类似系统的软件开发。
- 张东京吴国庆潘广善从曙光张震
- 关键词：TCP数据包LABVIEW
- 一种适用于深水环境的水体分层检测装置及检测方法
- 一种适用于深水环境的水体分层检测装置及检测方法，包括固定在地面的压力罐，压力罐内注入有水，压力罐内放入设备主体，压力罐的一旁设置有控制柜，设备主体通过管缆与控制柜连通；主动单元和从动单元之间设置有轨道单元和链条，轨道单元...
- 张震王永军吴国庆张东京向杨君许锋炜张云葛沈瑜
