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冯亚丽

作品数：5 被引量：18H指数：2
供职机构：西南大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇卡尔曼
  • 3篇滤波
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇代价函数
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理技术
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼滤波方...
  • 2篇卡尔曼滤波算...
  • 2篇抗噪
  • 2篇抗噪能力
  • 2篇采样
  • 1篇容积
  • 1篇状态估计
  • 1篇状态空间模型
  • 1篇线性滤波
  • 1篇协方差
  • 1篇协方差矩阵

机构

  • 5篇西南大学
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 5篇冯亚丽
  • 3篇段书凯
  • 3篇王丽丹
  • 3篇尹超
  • 1篇冯久超
  • 1篇张文杰

传媒

  • 1篇物理学报

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
非线性卡尔曼滤波算法的改进及精度分析
目标跟踪在现代科技生活中的应用日益普遍，从国家军事方面的航空登月轨道预测追踪到现实生活中的车辆轨迹追踪。从定义上看，目标追踪可简单理解为对目标运动轨迹的估计问题。如何解决这些问题，实时、准确地对目标进行跟踪是技术上的难点...
冯亚丽
关键词：非线性滤波目标跟踪鲁棒性能
文献传递
一种基于统计线性回归的最大相关熵容积卡尔曼滤波方法
本发明属于信号处理技术领域，提供了一种基于统计线性回归的最大相关熵容积卡尔曼滤波方法，经过初始化滤波方法、时间预测、定点迭代和更新误差协方差矩阵等步骤后，能够对非线性系统状态进行估计。该方法在最大相关熵卡尔曼滤波器基础上...
王世元尹超钱国兵冯亚丽段书凯王丽丹
文献传递
一种机动目标转弯跟踪方法
本发明属于信号处理技术领域，提供了一种机动目标转弯跟踪方法，通过雷达测得机动目标的距离和角度，并结合目标物的转弯特性构建状态空间模型经过初始化滤波方法、时间预测、定点迭代和更新误差协方差矩阵等步骤后，能够对机动目标转弯跟...
王世元尹超钱国兵冯亚丽段书凯王丽丹
文献传递
基于Huber的高阶容积卡尔曼跟踪算法被引量：16
2016年
为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性,提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法.在采用统计线性回归模型近似非线性量测模型的基础上,利用Huber M估计算法实现状态的量测更新.进一步结合高阶球面-径向容积准则的状态预测模块构成基于Huber的高阶容积卡尔曼跟踪算法.重点分析了Huber代价函数的调节因子对算法跟踪性能的影响.通过对纯方位目标跟踪和再入飞行器跟踪两个实例验证了所提算法的跟踪性能优于传统高阶容积卡尔曼滤波算法.
张文杰王世元冯亚丽冯久超
关键词：目标跟踪
一种基于确定性采样的增广卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于确定性采样的增广卡尔曼滤波方法，采用状态重构方法，在预测阶段将状态与过程噪声以及观测噪声三者融合起来，使得新的状态由原来n维的x扩展到N＝n+n+m维的x<Sup>a</Sup>；在纠错阶段，保留了第...
王世元冯亚丽尹超钱国兵段书凯王丽丹
文献传递
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