陈伟
- 作品数：15 被引量：72H指数：5
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 三维激光彩色扫描仪中展开图的获取及拼接方法研究被引量：1
- 2005年
- 根据三维激光彩色扫描仪的特点,提出了一种从彩色图像序列中获取物体表面颜色展开图的算法,并在此基础上实现了一种对多次扫描获取的展开图进行拼接的方法。实验的结果令人满意。
- 沈威李德华李和平陈伟
- 关键词：三维激光彩色扫描仪展开图图像拼接
- 基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究被引量：14
- 2007年
- 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
- 张云清熊小阳陈伟覃刚陈立平
- 关键词：汽车工程ABS模糊控制多体系统动力学ADAMSMATLAB
- Magic Formula轮胎模型参数辨识的一种混合优化方法被引量：16
- 2007年
- Magic Formula(MF)轮胎模型能够准确描述轮胎的侧偏特性,广泛应用于车辆动力学的研究。由于MF轮胎模型参数多,且高度非线性,从大量的试验数据中准确辨识这些参数相当困难。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的辨识过程,先利用遗传算法得出近似最优解,再利用数值优化算法辨识出精确的参数。利用辨识出的参数计算轮胎的侧偏特性,计算结果与试验数据吻合良好,表明该方法是辨识MF轮胎模型参数的有效手段。
- 张云清陈伟陈立平杨景周
- 关键词：MAGIC参数辨识遗传算法
- 基于机器视觉的燃料电池MEA贴片方案设计被引量：2
- 2014年
- 针对燃料电池膜电极组件中气体扩散层与催化剂层的贴片工艺,提出了一种具有自动纠偏功能的贴片方案。首先,针对贴片工艺给定机械结构,该结构为具有真空吸附功能的多自由度机械手。然后,采用机器视觉技术获得气体扩散层与催化剂层的位置信息,分析影响贴片精度的原因,并针对该机械结构提出了相应的贴片算法。最后,控制各轴电动机的运动实现精确层合。实验结果表明,该方案的精度符合要求,并具有良好的稳定性和可重复性。
- 张步阳梅爽陈伟王瑜辉
- 关键词：燃料电池机器视觉贴片
- 基于模糊逻辑控制的并联式混合动力汽车的多目标优化
- 混合电动汽车(PHEV)是一种环保型车辆,其能源装置通常由发动机、电池和电机组合而成,能根据不同行驶工况实现单能源或多能源联合驱动方式,达到减少油耗和排放的目的。如何实现多动力源协调工作,是能源管理策略设计的核心问题。考...
- 张云清梁陈伟陈立平
- 文献传递
- 某型自行火炮行驶平顺性仿真研究被引量：3
- 2011年
- 平顺性是自行火炮的一项重要性能指标。良好的平顺性能保证武器系统的可靠性,而且能降低驾驶员的劳动强度。以某型自行火炮为研究对象,建立了某型自行火炮的动力学模型,并采用脉冲输入平顺性试验进行了模型验证。仿真分析结果与试验数据吻合度较好,验证了模型的可靠性及有效性。对该自行火炮进行了随机路面行驶平顺性仿真分析,并进行了评价。仿真及评价结果表明,该火炮系统的平顺性较好。
- 向涛波刘重发赵凌陈伟
- 关键词：自行火炮平顺性仿真
- 梯度磁场下变截面硬磁软梁的大变形力学行为被引量：1
- 2023年
- 文章研究变截面参数和梯度磁场作用对硬磁软梁的大变形的影响,为研制先进的硬磁软材料器件和系统提供理论指导.基于最小势能原理,建立了梯度磁场作用下变截面硬磁软梁静变形的力学理论模型.基于线性稳定性理论,分析了变截面对硬磁软梁屈曲失稳行为的影响.基于非线性力学理论,研究了变截面参数对硬磁软梁的后屈曲构型和弯曲变形的影响.在此基础上,深入研究了磁场梯度对变截面硬磁软梁大变形力学行为的影响.研究结果表明,变截面参数对硬磁软梁的临界屈曲载荷有较大影响,通过改变变截面参数值可调节梁的屈曲稳定性.当弯曲变形较小时,变截面参数对硬磁软梁后屈曲构型和横向变形的影响不可忽略,而这种影响在弯曲变形趋于饱和时,则变得很弱.磁场梯度参数的增大可引起变截面硬磁软梁出现更大幅值的静变形.当磁场梯度参数增大而使磁场力大于屈曲临界载荷时,变截面硬磁软梁不会出现前屈曲变形,而直接导致梁发生非线性的后屈曲变形.研究结果还显示,增大磁场梯度参数可以提高变截面硬磁软梁自由端的磁偏转精度,从而可有效地控制变截面硬磁软梁的磁转向.研究结果可为基于硬磁软材料的可展开柔性结构、柔性电子器件和软体机器人等结构设计提供指导.
- 周雪王琳陈伟杨文正郭梓龙
- 关键词：变截面梯度磁场大变形
- 基于多体力学模型的车辆侧翻仿真研究被引量：8
- 2006年
- 利用多体系统动力学ADAMS软件建立某轿车的整车多体仿真模型,考虑了悬架、转向系统空间机构的几何非线性特性以及轮胎、衬套等部件的非线性,模型准确的表达了整车的动态特性;对车辆侧翻多种工况进行了仿真研究,仿真结果可以准确的表达真实车辆的侧翻特性,为实车试验提供了参考。
- 高新华马开献陈伟
- 关键词：侧翻多体系统动力学ADAMS
- 一种基于曲率流的网格平滑方法
- 2005年
- 文章通过从频域角度分析网格上的拉普拉斯平滑,提出网格上的一种基于曲率流的隐式平滑方法。实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,适用于对不规则的大规模网格进行平滑。
- 陈伟李德华朱洲沈威关景火
- 关键词：网格平滑曲率流
- 六通道斯托克斯偏振测量系统设计与校准
- 刘佳敏钟志成陈伟江浩刘世元
