尹四倍
- 作品数：31 被引量：42H指数：4
- 供职机构：山东劳动职业技术学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目山东省教育科学规划课题山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 疫情对高职电气专业课程思政改革影响与对策研究
- 2020年
- 新冠肺炎疫情发生后,高职院校纷纷开展线上教学,做到“停课不停育”。在此背景下,本文就高职院校电气自动化技术专业课程思政的建设与实施进行探索。挖掘该专业在疫情防控中的思政元素,实施“浸润式”课程思政教学模式改革,通过“有心的设计,无声的浸润”,做到立德在“线”、战“疫”育人。
- 卢萌萌尹四倍孙丽萍周勇
- 关键词：疫情高职院校电气专业
- 基于APP与物联网控制技术的智能家居的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 当前社会人们对居住舒适度和环境关注越来越高,文中应用E4A编程技术、智能传感器技术、物联网通信技术,设计了基于手机APP的智能家居控制系统,实现了对居住环境的实时监测和控制。集成性的驱动执行器及分布式的传感器网设计,优化了室内环境。经模拟测试系统APP界面简单,控制响应迅速,实现了对常用电器和室内环境闭环控制。引言:随着人们居住条件提升,现代人对居住环境的舒适度关注也越来越高,空气净化器、智能门锁、遥控电器进入我们生活。相关研究表明居住舒适度及室内居住环境空气指数与人们健康及寿命存在密切的联系。针对当前人们对智能化、舒适化、便捷化健康居住环境的迫切需求现象,文中给出一种基于嵌入式网联网控制技术的智能家居控制系统设计方案,简洁的APP终端驱动执行机构优化了人们的居住环境。
- 郝涛尹四倍孙常华
- 关键词：智能家居控制系统编程技术APP居住舒适度居住环境室内环境
- 一种纤维缠绕机
- 本实用新型提供了一种纤维缠绕机，包括机架、放线组件、升降组件和绕线组件，放线组件包括电机Ⅰ和卷辊，卷辊与电机Ⅰ的输出端相连接；升降组件包括支架、电机Ⅱ、升降丝杠，支架的上下两端设有轴承座，升降丝杠通过轴承装配在轴承座内，...
- 孙常华尹四倍郝涛吴倩卢萌萌程刚
- 文献传递
- 基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制被引量：3
- 2016年
- 针对具有外界输入干扰的欠驱动垂直起降飞行器(VTOL)模型,在无速度传感器或者速度传感器失效的情形下,提出一种新的基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制方法。首先,在考虑存在输入干扰向量的情况下,推导得到基于加速度扰动向量的垂直起降系统的一般形式,基于此形式采用非线性速度观测器估计系统未知状态。然后,对VTOL飞行器模型进行了四次解耦变换,将包含扰动信息的VTOL模型变换成一类欠驱动系统的标准模型,并设计滑模控制器。理论分析和仿真表明,上述方法能降低对系统状态的测量要求,简化控制系统的设计过程,并保证VTOL飞行器能够快速跟踪预定轨迹,且对输入干扰的不确定性具有鲁棒性。
- 侯明冬徐国钰尹四倍
- 关键词：欠驱动系统VTOL速度观测器滑模控制
- 具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络的有限时间函数投影同步及其在保密通信中的应用被引量：3
- 2020年
- 针对具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络,研究了有限时间函数投影同步在保密通信中的应用问题.基于有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,结合开环控制和反馈控制,提出了一种新的混合控制策略,实现了驱动响应复杂网络在有限时间内的函数投影同步,完成了未知参数的辨识,并给出了同步过渡时间上界的估计.仿真实验验证了所提方法的有效性以及在保密通信中应用的可行性.
- 张雅美郝涛尹四倍张檬
- 关键词：保密通信
- 高职本科贯通培养模式中课程体系设置研究被引量：5
- 2020年
- 在提倡高等职业院校与本科院校"3+2"贯通培养的大环境下,在学校与对口本科院校实施合作的过程中,以电气自动化技术专业为例,研究基于学分制和《华盛顿协议》的课程体系设置改革。通过对课程平台加模块的合理设置,发挥本科"学科知识结构"和高职"技术技能"双优势,实现高职本科贯通培养的有效结合。
- 陈立静赵冬梅尹四倍
- 关键词：学分制课程体系
- 一种数控纠偏系统及数控纠偏方法
- 本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种伺服纠偏数控控制系统。包括机架、放卷滚轴、纠偏滚轴、收卷滚轴、控制器。利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始...
- 孙宪良郝涛尹四倍孙常华张文平
- 文献传递
- 计算机控制纤维缠绕样机的研制被引量：2
- 2016年
- 本文主要研究以工控机和可编程逻辑控制器为控制核心实现纤维缠绕张力和温度的闭环控制,介绍了纤维缠绕样机的机械设计和控制系统设计,不但实现了各项技术指标,还能通过无线网络对运行情况进行实时监控并录像,具有极好的人机交互性。
- 尹四倍孙常华郝涛
- 关键词：计算机控制温度控制
- 基于嵌入式控制技术的拉丝机研制
- 2018年
- 1引言传统的棉花糖机多为天然气燃烧加热化糖及人力驱动离心器制作棉花糖,传统的棉花糖机器采用天然气加热的模式和人力控制出糖的模式存在安全隐患且出糖效率底。针对这一现象本文设计了基于嵌入控制技术的拉丝机——棉花糖机。2系统总体设计基于嵌入式控制技术的拉丝机主要由控制器控制加热丝和电机协同工作,是固体的蔗糖融化做离心运动把液体的蔗糖拉丝缠绕到糖竿上。
- 孙宪良孙常华尹四倍郝涛
- 关键词：拉丝机系统总体设计棉花糖协同工作离心运动天然气
- 一种焊接滚轮架控制装置
- 本发明涉及一种焊接滚轮架控制装置，它包括底座，所述的底座上设置有主支撑架和辅支撑架，所述的主支撑架和辅支撑架底部均设置有滑块，所述的滑块与设置在底座上的滑道相配合；所述的主支撑架上设置有主动滚轮组件，所述的辅支撑架上设置...
- 尹四倍孙常华郝涛徐国钰李庆李成栋
- 文献传递
