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张志宁

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：唐山工程技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇系统研制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇唐山工程技术...

作者

  • 1篇方明伦
  • 1篇宋玉银
  • 1篇杨洪夫
  • 1篇张志宁

传媒

  • 1篇机械工业自动...

年份

  • 1篇1994
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人图形仿真系统研制被引量：11
1994年
在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型，在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真，能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性。该实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。
宋玉银方明伦杨洪夫张志宁
关键词：机器人
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