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汪伟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇对二甲苯
  • 3篇甲苯
  • 3篇二甲苯
  • 2篇多孔
  • 2篇多孔陶瓷
  • 2篇多孔陶瓷膜
  • 2篇上封头
  • 2篇陶瓷
  • 2篇陶瓷膜
  • 2篇筒体
  • 2篇裙座
  • 1篇导气
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇缓冲罐
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人标定
  • 1篇惰性气体
  • 1篇惰性气体保护
  • 1篇并联

机构

  • 4篇西安理工大学

作者

  • 4篇汪伟
  • 3篇刘广钧
  • 3篇闫喆
  • 3篇许启富
  • 3篇李琳琳

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种对二甲苯生产用膜分离反应器
本发明公开了一种对二甲苯生产用膜分离反应器，包括反应器主体，反应器主体包括从上至下依次设置的上封头、筒体、下封头和裙座，上封头和筒体上端之间设有上管板，下封头和筒体下端之间设有下管板，上管板和下管板之间设置有空腔；筒体的...
刘广钧李琳琳汪伟许启富闫喆党航飞
一种基于惰性气体保护的对二甲苯储存系统及储存工艺
本发明公开了一种基于惰性气体保护的对二甲苯储存系统，包括储存有惰性气体的压力容器、用于储存液态对二甲苯的对二甲苯储罐、缓冲罐和冷凝器；压力容器通过导气管路分别与对二甲苯储罐和缓冲罐连接，压力容器在与对二甲苯储罐和缓冲罐连...
刘广钧李琳琳汪伟许启富闫喆党航飞
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一种对二甲苯生产用膜分离反应器
本发明公开了一种对二甲苯生产用膜分离反应器，包括反应器主体，反应器主体包括从上至下依次设置的上封头、筒体、下封头和裙座，上封头和筒体上端之间设有上管板，下封头和筒体下端之间设有下管板，上管板和下管板之间设置有空腔；筒体的...
刘广钧李琳琳汪伟许启富闫喆党航飞
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并联机器人标定算法研究
精度是衡量并联机器人性能好坏的重要指标之一。如何完成对并联机器人误差的标定和补偿，是目前并联机器人领域的一个核心问题。本文以课题组自主设计的六自由度并联机器人平台为研究对象，对误差因素进行分析和标定研究。　　通过坐标变换...
汪伟
关键词：并联机器人运动学分析
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