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李金洋
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成都理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王鹏
成都理工大学
郝兴安
成都理工大学
姜杰
成都理工大学
李天
成都理工大学
赵义红
成都理工大学
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成都理工大学
作者
5篇
李金洋
3篇
郝兴安
3篇
王鹏
2篇
姜杰
1篇
胡川妹
1篇
高嵩
1篇
赵义红
1篇
李天
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4篇
2024
1篇
2015
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“5.12”震后北川干溪沟泥石流演化特征分析及危险性预测
干溪沟位于龙门山中部,区内于“5.12”汶川地震诱发崩滑体90余处,方量达36.05×106 m3,使其演变成一条典型的受地震影响的支沟群发型小流域泥石流沟。先后于2008年9月24日、2010年8月7日和2013年7月...
李金洋
关键词:
泥石流
文献传递
机器人路线规划方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种机器人路线规划方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为:对障碍物环境进行栅格化,在栅格障碍物环境中,以规划起点栅格作为初始发射栅格,执行以下路段规划操作:控制激光发射器从初始发射栅格开始进行激光发射...
胡川妹
罗杭
蒋刚
郝兴安
章烈
王鹏
李金洋
黄名星
一种具有足端力检测功能的足端结构
本发明公开了一种具有足端力检测功能的足端结构,属于足端技术领域,该足端结构包括固定座和压板,固定座内竖直设置有足底支撑杆,足底支撑杆的顶部固定设置有连接板,足底支撑杆的底部设置有防滑垫;连接板和压板之间设置有多根弹簧件,...
姜杰
蒋刚
李月
张颢曦
胥知画
孙香
赵玲利
肖雪娇
李金洋
王鹏
一种mesh自组网的路径规划方法及装置
本发明涉及互联网技术领域,具体涉及一种mesh自组网的路径规划方法及装置,该方法包括:mesh自组网启动时,每个路由器将向相邻路由器发送相同的数据帧以对每个路由器的丢包率进行评估;同时根据传递信息的需求,结合每个路由器的...
蒋刚
王鹏
高嵩
郝兴安
李金洋
罗航
廖麒
李月
龚海冰
黄明星
李天
卢宏
具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法
本发明公开了具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法,涉及仿生机器人关节技术领域,具有多维力感知的仿生机器人关节结构,包括脚型底座和小腿,脚型底座的顶部左右两侧分别一体成型连接有两个底座支架,小腿的底端前后侧分别一...
唐忠
李金洋
蒋刚
赵义红
姜杰
余哲琳
郝兴安
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