孙炜玮
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 改进粒子滤波算法及其在GPS/SINS组合导航中的应用被引量:3
- 2016年
- 针对标准粒子滤波中存在的粒子退化问题,将无味卡尔曼滤波方法、线性规划方法与标准粒子滤波相结合,得到一种改进粒子滤波算法。改进粒子滤波算法中的重要性概率密度通过UKF算法获得,从而使粒子使用效率得到提升;二次采样过程中加入线性规划方法,保证了粒子的多样性。将改进粒子滤波算法应用于GPS/SINS组合导航,建立了GPS/SINS组合导航模型,通过仿真验证了该滤波算法的有效性,使用该算法可使惯性组合导航系统导航精度得到提高。
- 王林林雪原孙炜玮王萌
- 关键词:无迹卡尔曼滤波线性规划粒子滤波
- 高速数/模转换模块
- 本实用新型公开了一种高速数/模转换模块,其特点是,包括两片AD9764高速数/模转换芯片I、II和芯片外围转换电路;两片AD9764高速数/模转换芯片(I、II)通过供电模块(3)连接;芯片外围转换电路为AD9764高速...
- 林雪原高青伟王萌王林孙炜玮
- 文献传递
- 一种新的多传感器群内目标精细跟踪算法被引量:1
- 2016年
- 为解决多传感器探测下非机动群内目标精细跟踪的难题,深入分析群内目标回波特性,基于形状方位描述符,提出了一种新的多传感器群内目标精细跟踪算法,该算法利用形状方位描述符建立可唯一表示群内各目标组成图形的形状矢量,然后基于落入群内各目标相关波门内的量测集合,以群内各目标可能关联量测构成的所有图形为对象,通过形状相似程度和量测与目标状态一步预测值的空间距离建立相似度模型,同时利用选主站的思想实现冗余图像的剔除,最后利用量测集合与对应的权值集合,基于粒子滤波技术实现群内各目标的状态更新。经仿真数据验证,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率三个方面的性能明显优越,能很好地满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。
- 王海鹏孙炜玮林雪原王子玲
- 关键词:相似度模型
- 一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法
- 本发明公开了一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法,属于雷达机动目标跟踪领域。本发明的方法可改善强机动条件下Singer模型跟踪性能不高的问题,有效提高雷达对机动目标的跟踪性能。本发明的方法包括以下步骤:(一)对...
- 贾舒宜张赟林雪原王海鹏唐田田孙炜玮王萌
- 文献传递
- 一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法
- 本发明公开了一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法,属于雷达机动目标跟踪领域。本发明的方法可改善强机动条件下Singer模型跟踪性能不高的问题,有效提高雷达对机动目标的跟踪性能。本发明的方法包括以下步骤:(一)对...
- 贾舒宜张赟林雪原王海鹏唐田田孙炜玮王萌
- 文献传递