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周杰

作品数：27 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇组件
  • 6篇踢脚线
  • 6篇清扫机器人
  • 4篇墙角
  • 4篇齿轮
  • 3篇电机
  • 3篇动力传递
  • 3篇腿部
  • 3篇外骨骼
  • 3篇洗澡
  • 3篇小腿
  • 3篇力传递
  • 2篇底座
  • 2篇定滑轮
  • 2篇圆弧形
  • 2篇中间齿轮
  • 2篇扫地
  • 2篇使用性能
  • 2篇竖向

机构

  • 27篇重庆理工大学

作者

  • 27篇周杰
  • 16篇黎波
  • 3篇郝建军
  • 3篇蒋硕
  • 3篇杨川
  • 2篇张超
  • 2篇王杰
  • 1篇黄灿
  • 1篇陈康
  • 1篇周志明

传媒

  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种含微量纳米陶瓷颗粒的合金粉末及激光熔覆涂层的制备方法
本发明提供了一种含微量纳米陶瓷颗粒的合金粉末及激光熔覆涂层的制备方法。合金粉末按质量份数计，由以下组分组成：82～92份的钨粉、6～10份的钽粉、4～9份的铌粉以及0.5～2.5份的纳米碳化钽粉。激光熔覆涂层的制备方法包...
熊嘉政黄灿陈子鸣樊超周杰王景民孟千翔周志明
一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法
本发明公开了一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法，包括清扫本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括安装多个万向轮组件，清扫机构包括两组清扫组件；清扫组件包括莱洛三角形扫盘、方形装配体、等宽三角形装配体...
黎波曾拥华秦小东陈越灵吴术平周杰杨逸周梦
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一种骨外固定辅助保持系统
本发明公开了一种骨外固定辅助保持系统，包括两个相对设置的固定环，固定环上设置有骨针安装结构，两个固定环之间还铰接设置有多个支撑臂，其特征在于，各支撑臂上还安装有能够调节支撑臂轴向刚度的变刚度关节。本发明具有能够更好地满足...
吴小勇周杰王杰武树林李星君
基于支持向量机逆系统方法的柔顺机械手研究
手动变速器（MT）目前在世界汽车变速器市场中仍然占据着巨大的市场份额。下线检测作为变速器生产制造最后也是最重要的一个环节，担负着发现变速器装配制造缺陷甚至设计缺陷，防止不合格变速器流入市场的任务。随着国内汽车行业的快速发...
周杰
关键词：支持向量机
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一种校直机的夹持装置
本实用新型公开了一种校直机的夹持装置，包括滑台，滑台的上表面滑动配合有两个顶尖滑座，顶尖滑座上方设有顶尖机构，顶尖机构包括顶尖支撑座和位于顶尖支撑座上方的顶尖安装座，顶尖支撑座的上表面设有支撑柱，支撑柱顶部通过铰轴与顶尖...
郝建军石钧仁钱广顺黄继鑫周杰蒋硕
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一种踢脚线清扫机器人及其工作方法
本发明公开了一种踢脚线清扫机器人及其工作方法，包括机身、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括安装在机身侧面的第一距离感应组件、安装在机身前侧的前方距离感应组件和安装在机身后侧的后方距离感应组件；清扫机...
黎波苏正炼周杰胡林杨逸陈越灵周梦秦小东
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一种用于洗澡护理的腿部清洗装置
本实用新型公开了一种用于洗澡护理的腿部清洗装置，包括安装座，以及安装在所述安装座上的座椅机构和腿部清洗机构，且所述腿部清洗机构布置于所述座椅机构前侧的下方；所述腿部清洗机构包括驱动电机、第一动力传递组件和腿部清洗组件，所...
黎波孙养清李瑞崧郭江川杨川秦小东周杰
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气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法
本发明公开了气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法，该外骨骼包括臀部组件，臀部组件的内侧面设有腰部组件，臀部组件两端对称设有腿部组件，腿部组件包括大腿杆和小腿杆，腿部组件还包括腿部绑缚机构，小腿杆远离其连接大腿杆...
黎波程俊刘家红刘闽超秦小东周杰
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一种墙角清扫机器人及其工作方法
本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线...
黎波钟蔚秦小东吴术平杨逸陈越灵周杰
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一种直线变刚度关节
本发明公开了一种直线变刚度关节，包括同轴相对设置的第一连接盘和第二连接盘，其特征在于，第一连接盘正对第二连接盘的一端沿轴向设置有一个连接轴，连接轴外端沿周向均匀分布设置有若干螺旋形的抵接弹簧，抵接弹簧沿直径方向设置且内端...
吴小勇王杰李星君周杰武树林
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