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李振
作品数:
64
被引量:6
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学
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发文基金:
浙江省公益性技术应用研究计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
农业科学
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合作作者
娄海峰
浙江理工大学
童俊华
浙江理工大学
贺磊盈
浙江理工大学
朱超宁
浙江理工大学
张亚强
浙江理工大学
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1篇
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一种圆柱形门把手锁安装装置
本发明涉及一种锁具生产装置。目的是提供一种圆柱形门把手锁安装装置,该装置应具有工作效率高、安全可靠的特点。技术方案是:一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:该装置包括机架,机架上分别设置传送机构以及围绕传送机构布置的上...
童俊华
石虎峰
张剑一
李振
文献传递
基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人
本实用新型涉及基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人。目的是提供的搬运机器人能自主感知并自主运行,具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。技术方案是:基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人,其特征在于...
麻文克
李振
陆志伟
姚智辉
文献传递
医用胶带装盒机的设计与试验
2019年
目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构;设计具有可调节功能的推料机构、封盒机构及传送机构;通过试制并调试样机,进行2种规格胶带和纸盒的试包装。结果新型取盒机构在取放盒点的加速度比原机构减少了14.3%,在纸盒与阻挡物碰撞点的速度也比原机构减少了14.3%,样机可进行不同长度规格物料包装作业。结论圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构增加了装盒机取放盒的可靠性,装盒机设计合理,能适应不同长度尺寸盒型的装盒需求,为包装行业同类应用提供参照。
娄海峰
朱赢鹏
童俊华
李振
唐曲曲
孙良
关键词:
行星轮系
装盒机
具有图像识别功能的快递分拣机器人
本实用新型涉及一种具有图像识别功能的快递分拣机器人。目的是提供一种能够集自主视觉感知、自主移动、自主实施抓取动作、自主移动至指定位置以及自主放置指定物体的机器人,以减少人工劳动力,并提高识别准确性。技术方案是:具有图像识...
朱超宁
李振
李祥
文献传递
全自动折纸飞机的机械装置
本发明公开了一种全自动折纸飞机的机械装置。包括机架以及设置在机架上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构;纸张依次经过折机身机构和加速机构,先经折机角机构折成两个对称的内折角,再经折机身机构在中间折成下...
吴子恺
娄海峰
胡家辉
徐俊杰
朱超宁
李振
一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统
本实用新型涉及一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统。目的是提供的控制系统以Arduino处理器为核心,可以通过多种方式与机器人的其它硬件配合,达到协同工作的目的,还具有结构简单的技术特点。技术方案是:一种基...
麻文克
李振
陆志伟
姚智辉
文献传递
一种纸盒的自动包装装置
本发明涉及纸盒包装技术领域。技术方案是:一种纸盒的自动包装装置,包括工作台以及沿着工作台一侧边沿设置的纸盒输送机构;其特征在于:所述工作台上设置有与纸盒输送机构平行布置以输送物料的送料机构、接收物料并将物料推入纸盒的推料...
朱赢鹏
娄海峰
童俊华
李振
文献传递
一种垄作式草莓全自动采收车
本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是:一种垄作式草莓全自动采收车,其特征在于:包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓...
童俊华
魏鸿
冯昊栋
杜小强
李振
一种基于扫地机器人的家用消毒机器人
一种基于扫地机器人的家用消毒机器人,包括机器底壳、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置、消毒液加注盒、两个喷洒头、清洁布和电池,所述消毒液加注盒底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口,所述机器底壳在相应位置上也分别设有圆孔,所述...
蔡伟
李振
谢临
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一种可变空间的床书柜一体式家具
本发明公开了一种可变空间的床书柜一体式家具。包括升降床、基础围框、隐藏式书柜桌及四根异型驱动链条;基础围框处于升降床四角外围并与房间的墙面及地面固定连接,四根异型驱动链条的一头沿升降床的长度方向分别安装于升降床两侧,异型...
娄海峰
李振
童俊华
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