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章程

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇图像
  • 5篇深度图
  • 5篇像素
  • 4篇深度图像
  • 4篇图像特征
  • 3篇深度信息
  • 3篇特征提取
  • 3篇像素点
  • 2篇样本数据
  • 2篇特征信息
  • 2篇图像特征提取
  • 2篇主方向
  • 2篇向量
  • 2篇模板图像
  • 2篇目标图
  • 2篇目标图像
  • 2篇块结构
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度图
  • 2篇灰度图像

机构

  • 12篇北京邮电大学

作者

  • 12篇章程
  • 10篇焦继超
  • 10篇邓中亮
  • 8篇王鑫
  • 2篇李菲
  • 1篇张延恒

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种深度图像的校正方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种深度图像的校正方法、装置及设备，其中，该方法包括；获取原始深度图像；根据原始深度图像中像素点的像素值，确定原始深度图像对应的像素向量；将原始深度图像对应的像素向量输入至预先训练的人工神经网络ANN模...
焦继超邓中亮苑立彬章程王鑫吴奇焦剑
文献传递
一种针对RGB-D图像的语义分割方法及装置
本发明实施例提供了一种针对RGB‑D图像的语义分割方法及装置。所述方法包括：获得待语义分割的RGB‑D图像；将RGB‑D图像所包括的RGB图像和深度图像输入至预先训练的神经网络，得到RGB‑D图像对应的目标标识图像；其中...
焦继超邓中亮章程苑立彬王鑫吴奇莫耀凯
文献传递
基于深度信息对场景画面进行闭环检测的方法及装置
本发明实施例提供了基于深度信息对场景画面进行闭环检测的方法及装置，其中，方法包括：获取导航的场景画面的深度图像数据及彩色图像数据，所述深度图像数据包括：多张深度图像帧；对所述彩色图像数据进行特征提取，得到所述彩色图像数据...
邓中亮焦继超吴奇苑立彬袁华宇莫耀凯章程
文献传递
一种基于主方向差分特征的快速模板匹配的方法及装置
本发明实施例提供了一种基于主方向差分特征的快速模板匹配的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过图像采集部件获取第一检测图像，对第一检测图像进行灰度化处理，得到第一检测图像对应的灰度图像，根据预设的边缘检测算...
邓中亮焦继超王鑫吴奇苑立彬章程
一种提取图像特征的方法及装置
本发明实施例提供了一种提取图像特征的方法，该方法包括：计算目标图像中每个块结构分别对应的HOG特征信息，该块结构包括预设数量的像素值组成的像素矩阵；针对每个该块结构，根据块结构中的像素矩阵，生成PCA算法的输入集合；使用...
焦继超邓中亮王鑫李菲苑立彬吴奇章程
文献传递
一种基于主方向差分特征的快速模板匹配的方法及装置
本发明实施例提供了一种基于主方向差分特征的快速模板匹配的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过图像采集部件获取第一检测图像，对第一检测图像进行灰度化处理，得到第一检测图像对应的灰度图像，根据预设的边缘检测算...
邓中亮焦继超王鑫吴奇苑立彬章程
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基于深度学习和迁移学习联合的RGB-D语义分割模型研究
近年来,无人机、无人车、智能机器人等领域飞速发展,逐步成为国家经济发展、社会民生改善的下一个高科技产业链,更加精准的环境语义信息成为这些智能体进行自主避障导航、智能路径规划等任务的必要前提。然而在复杂室内场景下,由于光照...
章程
关键词：图像修复
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一种深度图像的校正方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种深度图像的校正方法、装置及设备，其中，该方法包括；获取原始深度图像；根据原始深度图像中像素点的像素值，确定原始深度图像对应的像素向量；将原始深度图像对应的像素向量输入至预先训练的人工神经网络ANN模...
焦继超邓中亮苑立彬章程王鑫吴奇焦剑
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郑州联通LTE网络优化
中国国土面积巨大，为满足移动网络的覆盖要求，需要进行大规模的移动通信网络建设，因此也造成中国的移动通信网非常巨大，在网络规划和建设、网络优化等方面难度较大。随着科学技术的不断发展和运营商持续不断地网络建设，中国2G、3G...
章程
关键词：移动通信长期演进系统网络优化
基于深度信息对场景画面进行闭环检测的方法及装置
本发明实施例提供了基于深度信息对场景画面进行闭环检测的方法及装置，其中，方法包括：获取导航的场景画面的深度图像数据及彩色图像数据，所述深度图像数据包括：多张深度图像帧；对所述彩色图像数据进行特征提取，得到所述彩色图像数据...
邓中亮焦继超吴奇苑立彬袁华宇莫耀凯章程
文献传递
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