林波
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程矿业工程更多>>
- 提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正被引量：1
- 2016年
- 针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法。采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验。结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法。
- 林波谭建平薛少华吴志鹏
- 关键词：惯性测量MEMS
- 基于组合导航的超深矿井提升容器状态监测系统被引量：5
- 2016年
- 针对浅矿井提升容器仅有速度和位置监测,无姿态、冲击和纵横振动等监测,不满足超深矿井在超深、高速、重载工况下的安全监测需求的问题,设计了一种捷联惯性导航系统(SINS)/旋转编码器/接近开关组合导航式提升容器状态监测系统。通过IMU(惯性测量单元)测量容器加速度和角速度,由SINS解算出容器的速度、位置、姿态和纵横振动等参数,利用信息融合反馈校正SINS,提高监测精度。完成了系统软件设计和硬件搭建,并进行模拟实验,结果表明:系统竖直位置、横移竖直位置和姿态的测量精度分别为30 mm、5 mm和0.4°,竖直位置精度不受提升钢丝绳影响,解决了井筒内GPS和地磁无法使用问题,是一种超深井提升容器状态监测的可行方案。
- 谭建平林波刘溯奇吴志鹏
- 关键词：组合导航惯性测量单元
