2025年1月8日
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王达伟
作品数:
9
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供职机构:
西北农林科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
彭俊
西北农林科技大学
孙世鹏
西北农林科技大学
李瑞
西北农林科技大学
傅隆生
西北农林科技大学
史颖刚
西北农林科技大学
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自动化与计算...
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作者
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王达伟
5篇
傅隆生
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李瑞
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彭俊
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刘利
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史颖刚
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王旭
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武雷
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冯亚利
年份
1篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
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2015
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基于人体红外传感器的全方位智能循迹吊扇
一种基于人体红外传感器的全方位智能循迹吊扇是一款全方位,智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要由上底座、下部转盘、摆头、扇叶和七个人体红外传感器五部分组成。当安装在底座上的人体红外传感器感应到有人时,吊扇水平方向...
王旭
彭俊
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李石峰
杨艳
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王达伟
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基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法
一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法,为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块,水平步进电机,单片机最小系统,竖直步进电机,吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为:安...
傅隆生
冯亚利
刘智豪
赵海东
谢洪起
李瑞
彭俊
王旭
孙世鹏
王达伟
李石峰
杨艳
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一种医疗服务机器人
本发明涉及一种医疗服务机器人,其特征在于,包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂;所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪,所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接,所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接,所述连杆Ⅲ和所述手...
刘利
李宽
史颖刚
李坤龙
孙凯旋
刘家春
刘鑫
王达伟
文献传递
一种医疗服务机器人控制系统
本实用新型涉及一种医疗服务机器人控制系统,其特征在于,包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器;所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、...
刘利
李宽
史颖刚
李坤龙
孙凯旋
刘家春
刘鑫
王达伟
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基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法
一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法,为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块,水平步进电机,单片机最小系统,竖直步进电机,吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为:安...
傅隆生
彭俊
王旭
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李瑞
一种小果果柄分离力测试平台
小果果柄分离力测试平台是一种针对小果果柄分离力测量,利用手握式推拉力计测量果实与果柄及果柄与树枝的分离力的测试平台。该平台由手握式推拉力计、固定螺母、夹持装置组成,固定螺母将夹持装置固定在手握式推拉力计的下端,夹持装置为...
彭俊
傅隆生
孙世鹏
王达伟
杨有刚
李瑞
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一种医疗服务机器人
本实用新型涉及一种医疗服务机器人,其特征在于,包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂;所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪,所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接,所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接,所述连杆Ⅲ和所...
刘利
李宽
史颖刚
李坤龙
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刘家春
刘鑫
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一种医疗服务机器人控制系统
本发明涉及一种医疗服务机器人控制系统,其特征在于,包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器;所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循...
刘利
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史颖刚
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基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台
基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台,是利用推拉力计测量果实从高处跌落的冲击力的测试平台。测试平台由底座、推拉力计固定装置、支架杆、圆桶夹持装置、圆桶、跌落台、推拉力计、笔记本电脑组成。推拉力计固定装置可以上下移动,圆桶...
傅隆生
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