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王希瑞
作品数:
5
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供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
刘琴
河北工业大学
刘晨晨
河北工业大学
关玉明
河北工业大学
耿艳利
河北工业大学
王倩
河北工业大学
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金属学及工艺
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关节系统
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被控对象
机构
5篇
河北工业大学
作者
5篇
王希瑞
3篇
关玉明
3篇
刘晨晨
3篇
刘琴
2篇
宣伯凯
2篇
陈玲玲
2篇
王倩
2篇
耿艳利
年份
1篇
2024
1篇
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1篇
2017
2篇
2015
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大型卷料圆周覆膜的自动端封装置
大型卷料圆周覆膜的自动端封装置,包括端封机架及安装在端封机架上的卷料定位输送装置、热封装置,撑膜装置,水平进给装置,负压吸膜装置;所述端封机架分为台架与安装架,台架的顶部敞开,安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁,安装架...
关玉明
燕唐
刘晨晨
王希瑞
刘琴
大型卷料圆周覆膜的自动端封装置
大型卷料圆周覆膜的自动端封装置,包括端封机架及安装在端封机架上的卷料定位输送装置、热封装置,撑膜装置,水平进给装置,负压吸膜装置;所述端封机架分为台架与安装架,台架的顶部敞开,安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁,安装架...
关玉明
燕唐
刘晨晨
王希瑞
刘琴
文献传递
一种膝-踝-趾动力型下肢假肢的解耦控制方法
本发明公开了一种膝‑踝‑趾动力型下肢假肢的解耦控制方法,属于下肢假肢技术领域,采用膝踝趾下肢假肢模型为被控对象,建立不同步态阶段的下肢假肢模型,设计基于控制法则分解的解耦方法对膝踝趾下肢假肢关节进行解耦,使用自适应迭代控...
耿艳利
武正恩
王希瑞
王倩
陈玲玲
宣伯凯
大型卷料圆周覆膜的自动端封装置
大型卷料圆周覆膜的自动端封装置,包括端封机架及安装在端封机架上的卷料定位输送装置、热封装置,撑膜装置,水平进给装置,负压吸膜装置;所述端封机架分为台架与安装架,台架的顶部敞开,安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁,安装架...
关玉明
燕唐
刘晨晨
王希瑞
刘琴
文献传递
一种膝-踝-趾动力型下肢假肢的解耦控制方法
本发明公开了一种膝‑踝‑趾动力型下肢假肢的解耦控制方法,属于下肢假肢技术领域,采用膝踝趾下肢假肢模型为被控对象,建立不同步态阶段的下肢假肢模型,设计基于控制法则分解的解耦方法对膝踝趾下肢假肢关节进行解耦,使用自适应迭代控...
耿艳利
武正恩
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