丁建
- 作品数：9 被引量：29H指数：2
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- 相关领域：电气工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 小型无人直升机输电线路巡检的性能对比被引量：2
- 2016年
- 针对小型无人直升机的应用情况,对比分析了4种机型的基本性能,介绍了它们在输电线路巡检中的优势和不足,并提出有待于完善解决的共性问题。
- 徐晶黄建峰丁建傅寒凝
- 关键词：小型无人直升机输电线路巡检
- 基于多特征融合的玻璃绝缘子识别及自爆缺陷的诊断被引量：26
- 2017年
- 在无人机检测输电线路缺陷研究中,为提高识别绝缘子的正确率,有效降低背景纹理及光线的影响,提出了一种融合绝缘子形状、颜色与纹理进行识别绝缘子的方法。针对玻璃绝缘子的掉片缺陷,研究了一种感知绝缘子片重心间距离的缺陷检测方法。该方法对绝缘子正确识别率高于90%,误识别率低于10%。通过无人机巡检采集的大量输电线路图像,实验结果验证这种方法在各种复杂背景条件下能有效地识别出绝缘子,并能检测玻璃绝缘子的掉片缺陷。
- 姜云土韩军丁建傅寒凝王榆夫曹伟
- 关键词：玻璃绝缘子
- 一种飞行控制系统
- 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人...
- 丁建黄建峰亓迎川姜云土童志刚徐晶王彬魏文力覃金彩
- 文献传递
- 一种飞行控制系统
- 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人...
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- 文献传递
- 一种无人机的悬停精度测试方法和系统
- 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所...
- 丁建王彬黄建峰孙福昌姜云土魏文力童志刚吴劲晖傅寒凝徐晶曹浩楠陈彩霞覃金彩
- 一种吊舱的三维动态模型及控制方法
- 本发明公开了一种吊舱的三维动态模型及控制方法，其中，所述吊舱的三维动态模型包括：吊舱三维模型，所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述吊舱实体的运动参数；驱动单元，所述驱动...
- 丁建时满宏吴敬晖姜云土黄建峰许杨勇徐晶覃金彩王彬
- 文献传递
- 无人机在灾情普查中的应用探讨被引量：1
- 2015年
- 我国是自然灾害频发国家,东部季风区自然灾害尤为严重。为保证广大人民群众正常生活工作,对灾害后电网设施快速检修是十分必要的。但在严重灾害和大规模检修情况下,目前所采用的人工巡检方式无法满足要求,文章从自然灾害灾情调查环境限制、电力巡线要求、小型固定翼无人机现状与巡检方法等方面入手,提出一种自然灾害处理特定条件下小型固定翼无人机电力巡线方案。
- 黄建峰姜云土丁建
- 关键词：应急监测无人机
- 一种固定翼无人机
- 本实用新型公开的固定翼无人机，通过在固定翼无人机的机身中部设置图案采集装置及录像采集装置，其中，图案采集装置用于采集地面的图片信息，录像采集装置用于采集地面的录像信息，实现了固定翼无人机在单次飞行中既能采集图片信息，也能...
- 丁建黄建峰徐晶姜云土童志刚许杨勇
- 文献传递
- 一种无人机的悬停精度测试方法和系统
- 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所...
- 丁建王彬黄建峰孙福昌姜云土魏文力童志刚吴劲晖傅寒凝徐晶曹浩楠陈彩霞覃金彩
- 文献传递
