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基于点云处理的弹簧参数测量: 2022年; 弹簧作为机械生产的重要零件,批量检测与参数测量是一项繁重的工作,针对弹簧长度、直径、节距及垂直度的自动化检测,提出了利用点云的弹簧参数测量方法,该方法首先获取点云,通过滤波去除杂点,利用RANSAC平面分割与3D圆提取从端面中获取外径;利用AABB包围盒从侧面中提取端面,面间距离为长度;以端面的法向量为基准向量,利用PCA,提取轴向主方向,与基准方向之间的夹角衡量垂直度;利用节距点的法向量与轴向主方向垂直的特性,提取节距线,并径向投影,利用DBSCAN聚类节距点簇,拟合直线,线间距离为节距。针对样件,以手动测量结果为基准,该方法获得各参数精度均在3%以内,并且适用于各种型号的螺旋弹簧参数测量。; 成奇龙郭锐; 关键词：弹簧点云 RANSAC AABB包围盒 DBSCAN

基于等光强面的飞秒激光三维微加工分辨力研究: 双光子微细加工系统的分辨能力直接影响三维器件成型的精度和质量。根据自由基类光聚合材料双光子加工分辨力的理论分析,提出等光强面的概念,在此基础上讨论了激发光强与系统加工分辨力之间的关系。通过不同光强条件下双光子三维加工固化...; 蒋中伟郭锐袁大军夏安东黄文浩; 关键词：飞秒激光双光子激发; 文献传递

面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波被引量：5: 2020年; 为解决位置敏感器件(PSD)提取光斑位置信息的不准确性,克服元器件、信号处理电路等带来的随机噪声干扰,本文提出了一种基于极限学习机(ELM)的反馈堆叠模型(FsELM)。该模型使用ELM作为基本训练块,以单层预测结果与目标真值的偏差作为依据对输入数据进行更新,并进行循环训练,形成反馈堆叠的结构,从而实现PSD信号有效信息的深度提取。同时设计进行了基于一维PSD的激光三角位移检测实验验证算法的性能,比较了传统滤波算法、经典学习算法、ELM及其变体和本文提出的FsELM方法对数据的处理效果。实验结果表明FsELM预测精度明显优于其他处理方法,预测结果均方误差可达1.4×10-5,预测精度为0.78%;除ELM等单次训练结构外,FsELM模型的运算速度比其他处理方法更快。该结果证明了FsELM在应对随机噪声干扰的优异性能,以及不确定环境下突出的预测能力。; 崔昊崔昊郭锐郭锐张飞飞; 关键词：极限学习机数字信号滤波算法激光三角法

基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法被引量：20: 2020年; 为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完成激光位移传感器的高精度标定,其定位精度为0.7%,平均测量误差可达0.012 mm,标定均方误差约为2.12×10^-5 mm^2。; 崔昊崔昊郭锐郭锐; 关键词：传感器标定激光三角法

基于等光强面的飞秒激光三维微加工分辨力研究: 双光子微细加工系统的分辨能力直接影响三维器件成型的精度和质量.根据自由基类光聚合材料双光子加工分辨力的理论分析,提出等光强面的概念,在此基础上讨论了激发光强与系统加工分辨力之间的关系.通过不同光强条件下双光子三维加工固化...; 蒋中伟郭锐袁大军夏安东黄文浩; 关键词：飞秒激光双光子激发; 文献传递

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郭锐