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侯鹏亮

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机械手
  • 4篇图像
  • 3篇手部
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 2篇娱乐
  • 2篇娱乐活动
  • 2篇语音
  • 2篇语音识别
  • 2篇手爪
  • 2篇水下
  • 2篇水下图像
  • 2篇水下作业
  • 2篇水下作业机器...
  • 2篇图像识别
  • 2篇推动器
  • 2篇助残
  • 2篇子群
  • 2篇作业机器人
  • 2篇作业机械手

机构

  • 10篇山东科技大学
  • 1篇山东大学

作者

  • 10篇侯鹏亮
  • 9篇王传江
  • 9篇王栋
  • 8篇孙秀娟
  • 6篇李鑫
  • 4篇樊炳辉
  • 4篇冯磊
  • 4篇王昌
  • 2篇刘通
  • 2篇张志献
  • 2篇江浩
  • 2篇王小婧

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习的护理机器人视觉系统研究
在人工智能的大背景下，传统机器人已经满足不了人们的要求，智能机器人成为广大学者的研究焦点，基于深度学习的智能机器人研究更是智能机器人的关键技术所在。　　本论文主要对基于深度学习的服务机器人视觉系统进行研究，其主要工作流程...
侯鹏亮
关键词：服务机器人视觉系统卷积神经网络
文献传递
水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；...
王传江侯鹏亮孙秀娟樊炳辉王昌冯磊李鑫王栋
文献传递
一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法，它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下，吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力，控制捕捞机械手手臂伸向目标，捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸...
孙秀娟刘通王小婧王传江冯磊王昌李鑫侯鹏亮王栋
文献传递
一种基于深度学习的机械臂手部抓取物体的方法
本发明公开了一种基于深度学习的机械臂手部物体抓取方法，属于多自由度机械手控制技术领域，在抓取事物之前采用深度学习网络架构提前做好标签，进行训练分类，一个标签对应一种抓取角度做好数据库，当使用者说出指令，经过语音识别确定要...
王传江侯鹏亮王栋朱坤怀张远来袁振孙秀娟
文献传递
水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；...
王传江侯鹏亮孙秀娟樊炳辉王昌冯磊李鑫王栋
基于四元数互补滤波算法的前臂假肢手部自平衡系统设计被引量：1
2018年
针对前臂假肢手部如何实现自平衡问题,本文提出采用基于四元数互补滤波的姿态解算算法,通过将加速度计和陀螺仪的数据进行互补融合,有效补偿了因陀螺仪漂移引起的积分误差,从而得到实时、准确的手臂姿态。通过实时手臂姿态来控制舵机转动,可使前臂假肢手部虎口处在运动过程中始终与水平面保持平行。实验表明,该算法实时性好、精准度高,有效地解决了前臂假肢手部的自平衡问题。
王传江王栋王栋袁振侯鹏亮
关键词：四元数姿态解算
一种基于深度学习的机械臂手部抓取物体的方法
本发明公开了一种基于深度学习的机械臂手部物体抓取方法，属于多自由度机械手控制技术领域，在抓取事物之前采用深度学习网络架构提前做好标签，进行训练分类，一个标签对应一种抓取角度做好数据库，当使用者说出指令，经过语音识别确定要...
王传江侯鹏亮王栋朱坤怀张远来袁振孙秀娟
文献传递
一种助残机械手抓及配套工具和使用方法
本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过...
王传江孙秀娟樊炳辉江守雷李鑫侯鹏亮王栋江浩张志献
一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法，它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下，吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力，控制捕捞机械手手臂伸向目标，捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸...
孙秀娟刘通王小婧王传江冯磊王昌李鑫侯鹏亮王栋
一种助残机械手抓及配套工具的使用方法
本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过...
王传江孙秀娟樊炳辉江守雷李鑫侯鹏亮王栋江浩张志献
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