- 改进小波变换在激光雷达回波分解中的应用被引量：4
- 2018年
- 全波形激光雷达是一种新兴的三维测绘系统,它可以快速直接地获取复杂地物的垂直方向结构,并最终达到测距与成像的目的。对于该系统而言,回波信号的拟合分解是后期数据处理的关键步骤。通过对叠加后的波形进行拟合分解,从而反演出原始的形貌特征,可以说波形分解的准确度直接关系着全波形激光雷达的探测精度。而对原始回波信号的去噪处理,是波形分解的第一步,同时也是影响拟合优度的重要因素。在各种去噪方法中,小波变换因其良好的时频局部化特性,非常适合这种非平稳信号的处理。结果表明,通过改变小波变换的阈值函数,并将其应用到全波形信号的分解中,可以提高拟合的准确度。
- 李芬芳王元庆杨兴雨
- 关键词：小波变换
- 基于EMD及FRFT的激光回波去噪算法
- 2016年
- 去噪是激光回波处理的重要一环,好的去噪算法可以有效地去除噪声带来的影响,保留有效信号,减少失真。经验模式分解以信号的局部特征时间尺度为依据,将时域信号分解为若干个不同频带尺度的时域信号分量,传统的去噪实现一般是直接舍弃高频分量。然而,由于在某些高频分量中,存在着有效信号和噪声的混叠,如果直接舍弃,会导致有效信号的损失。由此考虑并提出了一种基于经验模式分解及分数阶傅里叶变换的激光雷达回波去噪算法,用分数阶傅里叶变换处理特定的本征模态函数,以此来提高去噪的有效性及准确性。
- 梁冬冬王元庆李芬芳崔鹏
- 关键词：去噪经验模式分解分数阶傅里叶变换
- 基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法
- 本发明公开了基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法，具体步骤如下：(1)激光雷达系统数字记录后向散射的观测波形数据；(2)对观测波形数据进行信号增强，所述信号增强包括噪声处理和平滑处理；(3)设定阈值，对增强的信号进行...
- 徐帆王元庆李芬芳
- 文献传递
- 群像素激光成像雷达的光学设计与信号处理
- 相比于传统的微波雷达而言，激光雷达具有高灵敏、高精度、指向性好等优势，可以获得更为丰富的点云图像信息，因此成为雷达探测研究的一个重要方向。APD阵列激光雷达是成像激光雷达技术的一个重要分支，APD的数目从小面阵发展到大面...
- 李芬芳
- 关键词：光学设计信号处理
- 基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法
- 本发明公开了基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法，具体步骤如下：(1)激光雷达系统数字记录后向散射的观测波形数据；(2)对观测波形数据进行信号增强，所述信号增强包括噪声处理和平滑处理；(3)设定阈值，对增强的信号进行...
- 徐帆王元庆李芬芳
- 文献传递
