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陶业英
作品数:
9
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈学东
华中科技大学
王敏
华中科技大学
李小清
华中科技大学
李明
华中科技大学
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机构
9篇
华中科技大学
作者
9篇
陶业英
8篇
李小清
8篇
王敏
8篇
陈学东
4篇
李明
年份
1篇
2022
2篇
2018
4篇
2017
2篇
2015
共
9
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一种压电主动隔振机构及其降低振动系统固有频率的方法
本发明公开了一种压电主动隔振机构,包括第一力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、第二柔性铰链和控制器,第二力传感器的一端用于连接基础平台,其另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、...
陈学东
陶业英
李小清
王敏
明平光
李明
文献传递
一种压电主动隔振机构及其降低振动系统固有频率的方法
本发明公开了一种压电主动隔振机构,包括第一力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、第二柔性铰链和控制器,第二力传感器的一端用于连接基础平台,其另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、...
陈学东
陶业英
李小清
王敏
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李明
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性铰链(201)与所述基础...
陈学东
陶业英
李小清
王敏
文献传递
一种基于Stewart主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于Stewart主动平台的振动抑制方法,Stewart主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及压电单腿结构,每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压电致动器和下柔性铰链;力传感器、压...
陈学东
王敏
李小清
陶业英
明平光
李明
文献传递
分数阶增强的减振-定位分频控制方法研究
空间光学设备性能提升受限于其位姿控制精度,高性能减振与定位是在星上内外扰动下保障光学设备位姿稳定的关键技术。通过对主被动支撑单元的动力学特性调控,支撑单元“软”可阻隔外部振动传递、“硬”可抵抗内部冲击和加快位置响应,然而...
陶业英
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性铰链(201)与所述基础...
陈学东
陶业英
李小清
王敏
文献传递
一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器,该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30),其特征在于:该隔振器还包括隔振单元,其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间,所述隔振单元包括沿第一方向设...
陈学东
王敏
陶业英
李小清
文献传递
一种Stewart主动平台和基于Stewart主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种Stewart主动平台和振动抑制方法,Stewart主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及压电单腿结构,每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压电致动器和下柔性铰链;力传感器、压电致...
陈学东
王敏
李小清
陶业英
明平光
李明
一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器,该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30),该隔振器还包括隔振单元,其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间,所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧...
陈学东
王敏
陶业英
李小清
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